BRD601 THOR 开机启动#

连接方法#

在开机启动前，要确认以下事项。

  • 确认输入电源为DC 9～36V

  • 使用连接方法1，或者连接方法2，来连接电源

  • 检查一切连接正常以后，开机上电

连接方法1: 使用米文配备的电源适配器和电源转接线，连接DC电源接口。

电源转接线实物图

硬件规格#

自制带有XT30公头连接器的电源，直接连接设备的XT30接口。

#

引脚定义#

No

引脚

描述

1

+

直流电源正

2

-

直流电源负

硬件规格#

输入

规格

DC

9～36V

登陆系统#

米文设备采用Ubuntu系统。默认用户名：nvidia； 密码：nvidia

软关机#

命令行方式#

sudo poweroff

软重启#

命令行方式#

sudo reboot

系统睡眠#

命令行方式#

sudo systemctl suspend

注销#

图形化方式#

命令行方式#

logout

开机启动问题排查#

现象：设备上电后，无法进入系统#

排查项一：检查硬件连接#

步骤1：确认使用的电源适配器，符合设备供电要求#

以AD10为例，供电范围9-36V，至少保证功率为35W(空载)才可正常启动，规格书参考：https://doc.miivii.com/Apex-AD10-User-Manual-CH/wiki/Apex-AD10-%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.html。

其他设备可直接参考产品规格书。

  • 如确认适配器符合要求，则执行”步骤2”。

  • 如适配器不符合要求，则需要更换符合供电要求的适配器。

步骤2：交叉验证适配器状态#

使用”步骤1”中电源适配器，连接其他能正常上电进系统的设备。

  • 如其他设备也无法正常上电进系统，则说明”适配器故障”，建议更换适配器。

  • 如其他设备可正常上电进系统，则需要执行”排查项二：观察启动日志”。

排查项二：观察启动日志#

步骤1：连接串口调试#

操作方法：https://doc.miivii.com/Apex-AD10-User-Manual-CH/wiki/Apex-AD10-DEBUG-UART.html。

  • 如果没有任何输出，可能是硬件问题。

  • 如果有部分启动日志但卡住，记录具体错误信息，将log发给米文技术支持。

    • 如具备重新刷写镜像条件，建议重新刷写镜像，排查是否为软件系统环境导致。

操作方法：https://doc.miivii.com/Apex-AD10-User-Manual-CH/wiki/Apex-AD10-%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E7%83%A7%E5%86%99.html。

  • 如果能进入login，使用df -h 查看硬盘占用，清除多余文件减少系统占用后重启再做尝试。