BRD601 THOR 产品规格书#
简介#
米文BRD601 THOR 专为具身智能开发者市场量身定制。这款产品旨在满足人形机器人软件算法研究者、制造商及具身智能公司的研发需求，提供更强大且易用的硬件支持。
BRD601 THOR通过在小巧的体积上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等丰富的接口选项，极大提升了开发效率。
BRD601 THOR可以在满足IP4X 防护等级的同时，提供高达2070FP4 TFLOPS/1035 FP8 TFLOPS计算能力，能够很好的满足人形机器人的视觉计算需求。
特性#
微秒级时间同步
8×GMSL2视频输入接口
-25℃-70℃工作温度
订购信息#
产品型号 |
产品描述 |
|---|---|
MVST28XX00P |
使用T5000模组的产品，用于开发使用。带散热器，风扇和亚克力保护壳 |
MVST28XX01P |
使用T5000模组的产品，用于量产使用。无散热器，无风扇，无保护 |
产品规格#
处理器模组#
Jetson T5000 |
|
|---|---|
AI算力 |
2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
GPU |
2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Max Frequency: 1.57 GHz |
CPU |
14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU Maximum Frequency: 2.6 GHz |
内存 |
128 GB 256-bit LPDDR5X |
深度学习加速器（DLA） |
Not Applicable（Thor上不再含有DLA） |
视频加速器 |
PVA v3.0 |
存储 |
External Storage (NVMe via PCle) |
视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265) |
视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265) |
接口#
接口 |
规格 |
|---|---|
网络接口 |
2 × 2.5G以太网 RJ45 (PTP、EtherCAT) |
网络接口 |
1 x QSFP28接口（4 x 25GbE） |
视频输出 |
1× HDMI 2.0（TYPE A） |
USB |
3 x USB Type C 3.0 5V 2A供电（共享带宽） 1 x USB Type C 3.0 带烧写功能 5V 2A供电 1 x USB Type C 3.0 5V 2A供电 |
音频接口 |
2 x 功放输出接口（每个10w） |
扩展接口 |
1× M.2 M Key（2280，PCIE x 4） 1× M.2 B Key 1x M.2 E Key 1× Nano SIM卡插槽 |
指示灯 |
1× 电源指示灯 1× 系统指示灯 |
风扇接口 |
1 x PWM |
调试接口 |
1 x TYPE C |
调试接口 |
1 x 40 PIN 2.54mm排针（JTAG，GPIO，I2C，SPI，PWM，按键） |
相机接口 |
8× GMSL2 Mini FAKRA接口（10V供电，最大传输距离15米，兼容GMSL1） |
串口 |
1× RS232（带PPS IN） 2× RS485（带PPS IN） |
CAN |
4× CAN |
供电#
供电 |
规格 |
|---|---|
输入类型 |
直流 |
输入电压 |
9-36V 直流宽压输入 |
典型功耗 |
150瓦 |
结构#
结构 |
规格 |
|---|---|
尺寸 (长×宽×高) |
185mm×105mm×80mm (I/O尺寸不计入内) |
重量 |
1800g |
环境#
Environmental |
Spec |
|---|---|
运行温度 |
-25℃-70℃ |
存储温度 |
-40℃-80℃ |
存储湿度 |
10%-90% non-condensing |
振动 |
2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis |
尺寸及安装#
主体尺寸及安装孔位尺寸如图:
前视图#
后视图#
右视图#
左视图#
俯视图#
仰视图#
