Apex AD10 固件烧写#
进入烧写模式操作说明#
连接48PIN IO转接线
按住Recovery KEY，同时对设备进行断电/上电操作
使用USB线，把Flash-M和Flash-S都连接到烧写用PC
在烧写用PC端，确认设备进入了recovery模式
执行下列命令
lsusb
#如果设备处于recovery状态
Bus 001 Device 011: ID 0955:7023 NVidia Corp
请注意，AGX Orin进入recovery 模式以后，如果60秒烧写口没有连接PC，会自动进行启动。因此，请确保60秒内连接了PC。
功能介绍#
米文刷机工具，适用于米文系列产品。
米文刷机工具，是为了方便进行米文设备的烧写、克隆，小批量生产而提供的工具软件。
其核心功能有：
自动检测使用环境
自动检测最新镜像
内置镜像下载器，无需手动下载镜像
支持批量烧写
支持镜像克隆（但要注意Clone后再烧写需要使用同一bootloader版本）
准备工作#
硬件准备#
硬件要求：需要将烧写主机与米文设备连接方能烧写镜像。烧写主机推荐配置如下：
CPU Intel 酷睿系列处理器 , 4个核心，主频 1.7GHz或更高
Memory 8GB或更高
系统要求
文件系统为EXT4
空余硬盘容量40G 及以上
系统为Ubuntu x64 LTS16.04/LTS 18.04/LTS 20.04
米文设备及电源, USB 数据线（带有数据传输功能）
软件准备#
烧写主机
sudo apt install python2.7 python3 python
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 05BE38FE8ADA7CD12E3281B52FC7A8453C3B8F24
sudo sh -c 'echo "deb http://upgrade.miivii.com/miiviitools/ mvtools main" > /etc/apt/sources.list.d/miivii-l4t-apt-source.list'
sudo apt update
sudo apt-get install miivii-ftool
使用方法#
启动#
搜索miivii-ftool ，发现如下软件
点击打开软件 ，输入密码：您的sudo密码
镜像烧写#
将烧写线一端接入设备上带有“Flash”标识的接口上，另一端接入到主机上
找到“Recovery”按键，长按按键的同时给设备上电
设备进入到recovery模式后，刷机工具界面会显示对应产品数量为1
点击“在线模式”复选框，选择Jetpack版本及下载路径，并点击下一步，开始下载选择版本当前最新的刷机环境及设备镜像
这里需要选择下载完成后是否自动开始刷机，选择自动后，下载完成后会自动解压、校验、刷机
下载速度取决于所在环境的网速，一般可达5M/s
开始刷机后通常需要15分钟以上完成，请耐心等待
从米文官网产品页内，下载对应产品的镜像和bootloader并解压，解压时，使用tar -xf命令，解压后应得到镜像、bootloader、Md5文件
点击“离线模式”复选框，选择已经下载好的刷机环境及设备镜像，并点击下一步直接开始烧录，烧录镜像时不要跳过Md5检验
镜像克隆#
同上述离线镜像下载路径，从米文官网中将设备当前米文基础镜像的bootloader下载解压至主机中
将打算克隆的米文设备按照3.1的方法进入FORCE_Recovery模式，打开烧写工具
点击【输入上位机密码】按钮，输入当前烧写主机的开机密码
点击【克隆镜像】按钮，进入克隆操作
修改克隆文件保存在烧写主机中的路径和名称，并点击开始克隆
注：文件存储路径中不能有中文或特殊字符，且再烧写镜像需要使用同一bootloader版本
选择环境：存有bootloader的路径；保存路径：指定存放克隆镜像的路径
镜像克隆通常需要30分钟以上才能完成
克隆完成，会生成克隆镜像与MD5文件，再次烧写请按照3.2.1步骤进行操作
问题排查#
如果遇到烧写问题，请先按照如下条目进行自检：
检查是否在烧写工具左上角输入了上位机开机密码
检查是否进入到Recovery模式，可以通过lsusb命令鉴定
检查Micro USB、双Type A线缆质量是否达标，是否只是用于充电的双芯线
检查上位机，是否为X86-64架构台式机，笔记本。（服务器，嵌入式设备，虚拟机等其他设备暂不支持）
检查上位机系统是否为 Ubuntu x64 v16.04、v18.04、v20.04
检查磁盘格式，烧写主机的磁盘格式推荐为EXT4
检查上位机容量是否足够
镜像和烧写工具存储路径中不能有中文或其他特殊字符