EVO ORIN 外部GPS授时#
连接示意图如下：
使用方法#
SYNC IN的主要用途，是用于接受GPS的PPS信号输入，通过串口接收的GPRMC信息，来达到通过外部GPS对系统进行授时。
设置授时模式（必须）#
修改MIIVII SETTINGS中的授时模式，改成外部GPS。
验证方法#
#修改系统时间
sudo date -s 12:12
#等待约1分钟左右。
#查看系统时间是否会自动变到当前时间，如果系统时间可以变到当前时间，则GPS功能正常，如果系统时间不能变到当前时间，则GPS功能异常。
GPS授时问题排查#
现象：使用外部GPS给米文设备授时，无法授时成功#
排查项一：#
步骤1：确认接线方式是否正确#
（默认使用/dev/ttyUART_232_B进行授时）
如接线方式正确，则执行”步骤2”。
如接线方式不正确，则需要修改接线方式。
步骤2：交叉验证（如具备条件）#
如具备另一台设备或可被外部GPS的其他设备，可做交叉验证
如其他设备也无法被GPS授时，则检查GPS本身问题。
如其他设备可以被授时，则需要执行”排查项二：检查GPS天线”。
排查项二：检查GPS天线#
步骤1：检查天线是否被正确连接/摆放位置是否正确#
1、将GPS天线正确安装，并且放置在没有明显遮挡的室外位置。
2、检查天线是否有物理损坏或连接不良。
3、如果可能的话，尝试更换一个已知工作正常的GPS天线来排除天线本身的问题。
如天线连接异常则需要修改天线连接/摆放位置。
如天线连接正常且摆放位置正确，则执行”排查项三：检查配置”。
排查项三：检查配置#
步骤1：检查websetting授时模式是否正确#
1、打开websetting，确认选择的授时方式是否为GPS。
如非GPS，则需要选择”GPS”。
如是GPS，则需要执行”步骤2”。
步骤2：检查串口波特率是否与外部GPS匹配#
1、使用stty命令查看串口配置信息
|
/dev/ttyS0 需要根据自身串口节点进行选择。
2、确认外部GPS波特率。
3、确认步骤1、2两者波特率是否一致。
如波特率不一致，则需要修改为相同波特率。
如波特率一致，则执行”排查项四：检查chrony同步状态”。
排查项四：检查chrony同步状态#
步骤1：使用chronyc sources命令查看当前时钟源的状态#
其中PPS信号必须为#*状态，说明chrony已经选择PPS作为主时钟源。
GPSD状态为#?状态，说明chrony认为GPSD正常。
正常状态图示如下：
如未收到PPS信号，则需要检查链接线。
如收到PPS信号则执行：”排查项五：检查PPS信号输入情况”。
****#
步骤1：确认PPS信号输入情况#
使用ppstest获取pps信号：输命令sudo ppstest /dev/pps0#
信号正常会返回以下信息，从返回信息中的assert数据（UNIX时间戳）可以计算出PPS信号的间隔，正常是1s。#
当PPS接线断开时(无PPS信号输入)，图示如下：
如信号间隔不正确，则需要排查pps自身是否正常。
如信号间隔正确，则执行”排查项六：检查GPS状态”。
排查项六：#
查看GPS状态#
输入命令gpsmon，在弹出的消息框中可以看到GPS的基本信息，包括定位、时间、PPS等：
正常状态图示如下：
当GPRMC接线断开时(无GPRMC信号输入)，图示如下：
如GPS状态异常，则需要排查GPRMC接线情况。
如GPS状态正常，仍无法实现GPS时间同步，则执行”排查项七:”重新刷写镜像验证是否为软件环境导致”。
排查项七#
步骤1：刷写镜像#
刷写镜像后，串口可正常通信，则证明为系统软件环境导致，需要客户自己排查软件环境。
刷写镜像后，仍然无法同步，则执行”步骤2”。
步骤2：抓取log#
将设备连接外网后，打开终端输入：
curl -sSL https://doc.miivii.com/scripts/run_miivii_diagnostic.sh | bash -s gps-timing
并将日志以及/var/log下文件导出，上传至故障工单中，交由米文技术支持。