EVO ORIN USB手柄

手柄使用方法：

• 将手柄无线适配器/USB数据线插入设备USB接口

• 利用evtest工具检测手柄连接情况

sudo apt install evtest #下载evtest工具
evtest #使用工具验证

• 选择设备节点

• 检查手柄输入