EVO ORIN DEBUG接口说明#
DEBUG接口说明#
UART接口的DB9端子引脚定义：
引脚定义
Pin |
Signal |
|---|---|
2 |
RX |
3 |
TX |
5 |
GND |
功能和设备节点对应#
功能 |
设备节点 |
|---|---|
UART_(DEBUG) |
ttyUART_232_DEBUG |
使用方式#
使用接头1，连接设备的RS232接头
使用接头2，连接PC
Debug UART只支持波特率115200
使用Ubuntu开发PC#
安装Putty
#安装
sudo apt-get install putty -y
PC端UART设备节点获取
#PC端接入USB转串口模块后，执行命令，输出结果为UART设备节点：
ls /dev | grep -E 'ttyUSB[0-9]+' | sort -V | tail -n 1
#打开putty
sudo putty
打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”，点击“Open”。
点击“Open”后会跳出终端，按下回车键。
按下回车键后，会显示如下内容，即已经进入到设备终端可以打印log等
Q&A#
使用中可能会遇到串口接口无法使用的问题，可以使用以下命令来把当前用户加入到dialout组内。
sudo addgroup $USER dialout
#需要logout，并且再次登陆，来确保群组改变生效。