APEX ORIN NANO GMSL相机#
接口说明#
不支持热插拔
支持最长15米同轴电缆的信号传输
推荐支持输出分辨率为720p，1080p，4k等多种分辨率的相机
推荐使用转接线
节点映射关系#
接口 |
设备节点 |
|---|---|
GMSL 0 |
/dev/video0 |
GMSL 1 |
/dev/video1 |
GMSL 2 |
/dev/video2 |
GMSL 3 |
/dev/video3 |
GMSL 4 |
/dev/video4 |
GMSL 5 |
/dev/video5 |
GMSL 6 |
/dev/video6 |
GMSL 7 |
/dev/video7 |
GMSL相机问题排查#
现象1：相机帧率与手册标注不一致#
解决办法：#
验证相机型号配置：
将相机连接到指定设备，确保在设备的网页设置中正确选择相机型号。
打开终端，输入以下命令（参数根据实际分辨率及接口调整）：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap
观察输出结果中的时间戳（例如ts: 33.327ms表示帧率约为30Hz）。
多次执行仍不一致：联系相机厂商确认固件版本是否匹配。
现象2：无法修改帧率#
解决办法：#
确认外触发支持：
询问厂商是否支持外触发模式。若支持，尝试通过终端命令修改帧率：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=目标帧率
小幅调整测试：
尝试在默认帧率基础上增减5Hz（例如默认30Hz则测试25/35Hz）：
成功：相机硬件支持有限，需咨询厂商支持的帧率范围；
失败：检查驱动或系统日志中的报错信息（如SDK报错），针对性修复。
现象3：相机无法点亮或黑屏#
解决办法：#
硬件适配检查：
确认相机型号在设备支持的兼容列表中（需联系厂商获取最新清单）。
检查相机接口（如GMSL/USB）是否插紧，线缆无损坏或氧化。
配置节点一致性：
在设备网页设置中，确保所选相机节点编号与实际物理接口一致（例如接口2对应配置中的“相机2”）。
热插拔处理：
若重新插拔相机，需在网页设置中重新保存配置或重启服务生效。
现象4：图像显示为绿色#
解决办法：#
图像格式校正：
确认相机输出格式（如YUV422）与系统配置一致（常见格式为UYVY或YUYV）。
格式不匹配：联系厂商更新相机固件，或使用调试工具切换显示模式。