Apex Dual Orin RS232

硬件规格

功能标签

引脚标签

功能和设备节点对应

功能	说明	设备节点
M_UART(232)A	Master Orin RS232 A	/dev/ttyUART_232_A
M_UART(232)B	Master Orin RS232 B	/dev/ttyUART_232_B
M_UART(232)C	Master Orin RS232 C	/dev/ttyUART_232_C
S_UART(232)B	Slave Orin RS232 B	/dev/ttyUART_232_B

使用方式

• 使用接头1，连接设备的RS232接头

• 使用接头2，连接PC

准备工作

PC端（Ubuntu系统）

#安装
sudo apt-get install putty -y

设备端

#安装
sudo apt-get install putty -y

收发验证

设备端

#打开putty
sudo putty

打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”

在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面

PC端

PC端UART设备节点获取

#PC端接入USB转串口模块后，执行命令，输出结果为UART设备节点：
ls /dev | grep -E 'ttyUSB[0-9]+' | sort -V | tail -n 1

#打开putty
sudo putty

打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”

在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面

使用putty判断收发是否成功

观察设备端和PC端的传输界面，在任意一个界面中输入任何信息，两个界面显示同样内容即意味着收发成功

PC端显示

设备端显示