Apex Dual Orin 调试接口#

总体接口说明#

接口名称

接口

接口说明

SW3

上下拨码

拨码开关1

SW4

上下拨码

拨码开关2

USB 3.0

主ORIN USB

USB TYPE A

USB 3.0

从ORIN USB

USB TYPE A

烧写口

USB TYPE C

主OrinUSB2.0烧写专用口

烧写口

USB TYPE C

从OrinUSB2.0烧写专用口

M HDMI

主ORIN HDMI

HDMI

S HDMI

从ORIN HDMI

HDMI

TC397

PIN针连接器

TC397 J-TAG 烧写

Recovery

烧写按钮

Recovery

JTAG调试接口说明#

Pin NO.

Signal definition

1

OCDS1_TMS

2

DC_3.3V

3

OCDS1_TDO

4

GND

5

EMPTY

6

GND

7

OCDS1_TDI

8

PORSTn

9

OCDS1_TRSTn

10

/BRKOUT

11

OCDS1_TCK

12

GND

13

/BRKIN

14

EMPTY

15

EMPTY

16

EMPTY