Apex Dual Orin 外部唤醒功能#

功能说明#

外部唤醒功能，是指设备上电后，不进行启动。由用户提供的外部信号来控制是否进行启动。

功能让用户的电源控制更具灵活性，能够适用于用户应对集成多种不同设备时，面临的上电时序问题。

Apex Dual Orin 提供了两种唤醒系统的方式。

  • IGN唤醒

  • CAN唤醒

名词解释#

低功耗模式：TC397处于低功耗模式，主从Orin都处于关机状态。

普通模式：TC397，和主从Orin，都正常工作。

关机模式：TC397，主从Orin，都处于关机状态。

唤醒：设备从低功耗模式，进入正常工作模式。

休眠：设备从正常工作模式，进入低功耗模式。

IGN唤醒#

通常用于只使用本地唤醒的场景。

只使用IGN唤醒时，需要把拨码拨到如下位置，且不连接唤醒CAN的接口。系统只受IGN信号控制。

  • 需要通过拨码来选中IGN模式。在IGN模式下：

    • 系统断电。

    • 系统有电，处于低功耗模式。此时无IGN信号。

    • IGN信号为高，会触发系统唤醒，系统进入普通模式。系统在普通模式中，IGN信号需要保持高电平。

    • 系统在收到IGN关闭信号，重新进入低功耗状态。

CAN唤醒#

通常用于使用特殊TBOX进行唤醒的场景。此时不应当接入IGN信号。系统只受CAN信号控制。

  • 系统处于断电状态。

  • 系统处于低功耗状态。

  • 收到唤醒的CAN包。

  • 收到唤醒包后，唤醒CAN接口的数据不再产生作用。

  • 系统进入普通模式。

  • TC397触发系统再次进入低功耗模式。