Apex Dual Orin GPIO 数字输出

硬件连接

功能标签

引脚标签

硬件规格

	说明	应用条件
Vref	用户外部供电	3.3V~36V
R	用户外接上拉电阻	R＞Vref/0.5A（0.5A为DO芯片的驱动电流最大值） R电阻封装耐受功率＞Idrv²*R（Idrv = Vref/R）
Vout	当输出逻辑高时，Vout = Vref 当输出逻辑低时，Vout = 0	Vout对接外部设备的IO端口使用。 禁止外部电源直连到Vout，否则导致Vout端口启动被动保护，导致IO信号异常。
emitt	Emitter的缩写，发射极	emitt引脚需与外部设备的IO GND直接连接。
colle	Collector的缩写，集电极

功能和设备节点对应

功能	设备节点
M_DO_0	/dev/gpio/do0
M_DO_1	/dev/gpio/do1
M_DO_2	/dev/gpio/do2
M_DO_3	/dev/gpio/do3

使用方式

对GPIO接口使用的示例如下

# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /sys/class/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio339/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /sys/class/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio309/value