Apex Dual Orin 开机启动#
确认电压范围正常#
确认输入电源为DC 9～36V。
Apex Dual Orin引出的两路电源，其目的是供用户在生产环境接入两路独立电源，提升系统健壮性。
接入任何一路电源，系统均可以工作。
建议使用方式#
开机并且将显示器连接到主Orin的HDMI接口上#
访问主Orin#
和普通的设备使用方式相同。可以直接通过图形界面访问。
通过命令行从Orin#
ssh nvidia@10.254.253.101
访问从Orin的图形化配置界面#
http://10.254.253.101:3000
确认使用的设备是主Orin还是从Orin#
cat /etc/miivii_release
#如果结果显示中带有Master，则为主Orin
#如果结果显示中带有Slave，则为从Orin
软重启#
由于主从Orin是根据PCIE直连，单独通过软件命令重启主Orin会造成Slave。因此软重启建议如下进行。
#同时重启主Orin和从Orin
#假设已经通过ssh或者桌面终端，访问主Orin了。
#首先重启从Orin，其次重启主Orin
ssh nvidia@10.254.253.101 'sudo reboot' && sudo reboot
问题排查#
如开机没有启动，请确认拨码开关正常
拆除挡板#
确保拨码状态如下图所示#
登陆系统#
米文设备采用Ubuntu系统。默认用户名：nvidia； 密码：nvidia
软关机#
命令行方式#
sudo poweroff
软重启#
命令行方式#
sudo restart
系统睡眠#
命令行方式#
sudo pm-suspend
注销#
图形化方式#
命令行方式#
logout