Apex Dual Orin 外部GPS授时

硬件连接

功能标签	外部连接	说明
M_UART(232)B	GPS的GPRMC输出串口	默认使用。也可换成其他232接口。
S_UART(232)B	GPS的GPRMC输出串口	默认使用。没有其他可更换的232接口。
M_SYNC_IO	GPS的PPS秒脉冲接口	主从共用。

外部GPS授时硬件连接示意图

操作说明

注意：主从都需要修改。

操作说明

修改MIIVII SETTINGS中的授时模式，改成外部GPS。

默认使用/dev/ttyUART_232_B进行授时。如果需要修改授时使用的节点，操作方法如下：

cd /opt/miivii/config/sync/
vim gpsd

#把文件内容中的如下行，修改成希望使用的设备节点
DEVICE="/dev/ttyTHS4"

#修改串口波特率为115200
GSPD_OPTIONS="-b -n -s 115200"

验证方法

#修改系统时间
sudo date -s 12:12

#等待约1分钟左右。
#查看系统时间是否会自动变到当前时间，如果系统时间可以变到当前时间，则GPS功能正常，如果系统时间不能变到当前时间，则GPS功能异常。