Apex Dual Orin GPIO 数字输入

硬件连接

功能标签

引脚标签

电气特性

Vin 电压范围	结果
6～48V	高电平=1
0～3V	低电平=0
3～6V	不支持
> 48V 或者 < 0 V	不支持且会破坏硬件

功能和设备节点对应

功能	设备节点
M_DI_0	/dev/gpio/di0
M_DI_1	/dev/gpio/di1
M_DI_2	/dev/gpio/di2
M_DI_3	/dev/gpio/di3

使用方式

对GPIO接口使用的示例如下

# 切换到root用户
sudo su -
# 读取数据(DI)
cat /sys/class/gpio/<设备节点>/value
# 示例: cat /sys/class/gpio/gpio339/value