Apex Dual Orin 端口定义#
普通以太网接口#
米文设备（Female）
外部网线及线序定义（Male）
万兆以太网接口#
米文设备（Female）
外部网线（Male）
车载以太网接口#
Pin No |
Pin Definition |
Pin No |
Pin Definition |
|---|---|---|---|
1 |
100Base-T1 P0+ |
5 |
1000Base-T1 P0+ |
2 |
100Base-T1 P0- |
6 |
1000Base-T1 P0- |
3 |
100Base-T1 P1+ |
7 |
1000Base-T1 P1- |
4 |
100Base-T1 P1- |
8 |
1000Base-T1 P1+ |
多功能接口#
多功能接口图 （Multi function interface diagram）#
#
Expansion Port①#
引脚序号 |
引脚信号定义 |
引脚说明 |
引脚序号 |
引脚信号定义 |
引脚说明 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
DC_IN_A+ |
电源接口A正极 |
48 |
GND |
数字地 |
2 |
DC_IN_A+ |
电源接口A正极 |
49 |
Audio_R |
主模组音频线路输出右声道 |
3 |
PGND |
电源接口GND |
50 |
Audio_L |
主模组音频线路输出左声道 |
4 |
PGND |
电源接口GND |
51 |
PGND |
电源接口GND |
5 |
DC_IN_B+ |
电源接口B正极 |
52 |
S_DI_IN0+ |
从模组普通GPIO0输入正极 |
6 |
DC_IN_B+ |
电源接口B正极 |
53 |
S_DI_IN0- |
从模组普通GPIO0输入负极 |
7 |
DC_IN_A+ |
电源接口A正极 |
54 |
S_DI_IN1+ |
从模组普通GPIO1输入正极 |
8 |
IGN |
IGN信号输入接口 |
55 |
S_DI_IN1- |
从模组普通GPIO1输入负极 |
9 |
S_UART(232)_RX_B |
从模组的串口B输入 |
56 |
M_DI_IN0+ |
主模组普通GPIO0输入正极 |
10 |
S_UART(232)_TX_B |
从模组的串口B输出 |
57 |
M_DI_IN0- |
主模组普通GPIO0输入负极 |
11 |
GND |
数字地 |
58 |
M_DI_IN1+ |
主模组普通GPIO1输入正极 |
12 |
S_UART(232)_RX_DEBUG |
从模组的debug串口输入 |
59 |
M_DI_IN1- |
主模组普通GPIO1输入负极 |
13 |
S_UART(232)_TX_DEBUG |
从模组的debug串口输出 |
60 |
M_DI_IN2+ |
主模组普通GPIO2输入正极 |
14 |
S_GPIO_OUT4+ |
从模组开漏结构GPIO输出正极 |
61 |
M_DI_IN2- |
主模组普通GPIO2输入负极 |
15 |
S_GPIO_OUT4- |
从模组开漏结构GPIO输出负极 |
62 |
M_DI_IN3+ |
主模组普通GPIO3输入正极 |
16 |
GND |
数字地 |
63 |
M_DI_IN3- |
主模组普通GPIO3输入负极 |
17 |
- |
未使用 |
64 |
M_DO_OUT0+ |
主模组开漏结构GPIO0输出正极 |
18 |
- |
未使用 |
65 |
M_DO_OUT0- |
主模组开漏结构GPIO0输出负极 |
19 |
M_UART(232)_RX_B |
主模组的串口B输入 |
66 |
M_DO_OUT1+ |
主模组开漏结构GPIO1输出正极 |
20 |
M_UART(232)_TX_B |
主模组的串口B输出 |
67 |
M_DO_OUT1- |
主模组开漏结构GPIO1输出负极 |
21 |
GND |
数字地 |
68 |
M_DO_OUT2+ |
主模组开漏结构GPIO2输出正极 |
22 |
M_UART(232)_RX_C |
主模组的串口C输入 |
69 |
M_DO_OUT2- |
主模组开漏结构GPIO2输出负极 |
23 |
M_UART(232)_TX_C |
主模组的串口C输出 |
70 |
M_DO_OUT3+ |
主模组开漏结构GPIO3输出正极 |
24 |
M_UART(232)_RX_A |
主模组的串口A输入 |
71 |
M_DO_OUT3- |
主模组开漏结构GPIO3输出负极 |
25 |
M_UART(232)_TX_A |
主模组的串口A输出 |
72 |
MIC_P |
主模组音频（麦克风）输入 |
26 |
GND |
数字地 |
73 |
DC_IN_B+ |
电源接口B正极 |
27 |
M_UART(232)_RX_DEBUG |
主模组的debug串口输入 |
74 |
S_CAN0_L |
从模组CAN0低位数据线 |
28 |
M_UART(232)_TX_DEBUG |
主模组的debug串口输出 |
75 |
S_CAN0_H |
从模组CAN0高位数据线 |
29 |
GND |
数字地 |
76 |
CGND |
机壳地 |
30 |
S_UART_422/485T-_B |
从模组RS485/422T B信号负 |
77 |
S_CAN1_L |
从模组CAN1低位数据线 |
31 |
S_UART_422/485T+_B |
从模组RS485/422T B信号正 |
78 |
S_CAN1_H |
从模组CAN1高位数据线 |
32 |
S_UART_422R-_B |
主模组RS422 B信号负 |
79 |
M_CAN0_L |
主模组CAN0低位数据线 |
33 |
S_UART_422R+_B |
主模组RS422 B信号正 |
80 |
M_CAN0_H |
主模组CAN0高位数据线 |
34 |
GND |
数字地 |
81 |
CGND |
机壳地 |
35 |
S_UART_422/485T-_A |
从模组RS485/422T A信号负 |
82 |
M_CAN1_L |
主模组CAN1低位数据线 |
36 |
S_UART_422/485T+_A |
从模组RS485/422T A信号正 |
83 |
M_CAN1_H |
主模组CAN1高位数据线 |
37 |
S_UART_422R-_A |
主模组RS422 A信号负 |
84 |
- |
未使用 |
38 |
S_UART_422R+_A |
主模组RS422 A信号正 |
85 |
PPS_A_SYNC |
PPS信号 |
39 |
M_UART_422/485T+_A |
主模组RS485/422T A信号正 |
86 |
GND |
数字地 |
40 |
M_UART_422/485T-_A |
主模组RS485/422T A信号负 |
87 |
PPS_A_RX |
主Orin模组的串口1输入 |
41 |
M_UART_422R+_A |
主模组RS422 A信号正 |
88 |
PPS_A_TX |
主Orin模组的串口1输出 |
42 |
M_UART_422R-_A |
主模组RS422 A信号负 |
89 |
GND |
数字地 |
43 |
GND |
数字地 |
90 |
SYNC_OUT |
主Orin模组同步信号输出 |
44 |
M_UART_422/485T+_B |
主模组RS485/422T B信号正 |
91 |
SYNC_IN |
主Orin模组同步信号输入 |
45 |
M_UART_422/485T-_B |
主模组RS485/422T B信号负 |
92 |
GND |
数字地 |
46 |
M_UART_422R+_B |
主模组RS422 B信号正 |
93 |
RESET_PORT |
电源/复位键信号 |
47 |
M_UART_422R-_B |
主模组RS422 B信号负 |
94 |
- |
未使用 |
Expansion Port②#
引脚序号 |
引脚信号定义 |
引脚说明 |
引脚序号 |
引脚信号定义 |
引脚说明 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
TC397_CAN0_L |
安全核CAN0低位数据线 |
31 |
- |
未使用 |
2 |
TC397_CAN0_H |
安全核CAN0高位数据线 |
32 |
- |
未使用 |
3 |
CGND |
机壳地 |
33 |
- |
未使用 |
4 |
TC397_CAN1_L |
安全核CAN1低位数据线 |
34 |
- |
未使用 |
5 |
TC397_CAN1_H |
安全核CAN1高位数据线 |
35 |
TC397_DI_IN0+ |
TC397普通GPIO0输入正极 |
6 |
CGND |
机壳地 |
36 |
TC397_DI_IN0- |
TC397普通GPIO0输入负极 |
7 |
TC397_CAN2_L |
安全核CAN2低位数据线（支持远程唤醒） |
37 |
TC397_DI_IN1+ |
TC397普通GPIO1输入正极 |
8 |
TC397_CAN2_H |
安全核CAN2高位数据线（支持远程唤醒） |
38 |
TC397_DI_IN1- |
TC397普通GPIO1输入负极 |
9 |
GND |
数字地 |
39 |
TC397_DI_IN2+ |
TC397普通GPIO2输入正极 |
10 |
TC397_CAN3_L |
安全核CAN3低位数据线 |
40 |
TC397_DI_IN2- |
TC397普通GPIO2输入负极 |
11 |
TC397_CAN3_H |
安全核CAN3高位数据线 |
41 |
TC397_DI_IN3+ |
TC397普通GPIO3输入正极 |
12 |
GND |
数字地 |
42 |
TC397_DI_IN3- |
TC397普通GPIO3输入负极 |
13 |
TC397_CAN4_L |
安全核CAN4低位数据线 |
43 |
GND |
数字地 |
14 |
TC397_CAN4_H |
安全核CAN4高位数据线 |
44 |
LIN_Vbat_0 |
安全核LIN接口电源 |
15 |
GND |
数字地 |
45 |
LIN_Bus_0 |
安全核LIN接口数据总线 |
16 |
TC397_CAN5_L |
安全核CAN5低位数据线 |
46 |
- |
未使用 |
17 |
TC397_CAN5_H |
安全核CAN5高位数据线 |
47 |
- |
未使用 |
18 |
GND |
数字地 |
48 |
- |
未使用 |
19 |
TC397_CAN6_L |
安全核CAN6低位数据线 |
49 |
- |
未使用 |
20 |
TC397_CAN6_H |
安全核CAN6高位数据线 |
50 |
TC397_DO_OUT0+ |
TC397开漏结构GPIO0输出正极 |
21 |
GND |
数字地 |
51 |
TC397_DO_OUT0- |
TC397开漏结构GPIO0输出负极 |
22 |
TC397_CAN7_L |
安全核CAN7低位数据线 |
52 |
TC397_DO_OUT1+ |
TC397开漏结构GPIO1输出正极 |
23 |
TC397_CAN7_H |
安全核CAN7高位数据线 |
53 |
TC397_DO_OUT1- |
TC397开漏结构GPIO1输出负极 |
24 |
GND |
数字地 |
54 |
TC397_DO_OUT2+ |
TC397开漏结构GPIO2输出正极 |
25 |
TC397_UART0_RX |
安全核UART0 输入 |
55 |
TC397_DO_OUT2- |
TC397开漏结构GPIO2输出负极 |
26 |
TC397_UART0_TX |
安全核UART0 输出 |
56 |
TC397_DO_OUT3+ |
TC397开漏结构GPIO3输出正极 |
27 |
GND |
数字地 |
57 |
TC397_DO_OUT3- |
TC397开漏结构GPIO3输出负极 |
28 |
TC397_UART1_RX |
安全核UART1 输入 |
58 |
GND |
数字地 |
29 |
TC397_UART1_TX |
安全核UART1 输出 |
59 |
LIN_Vbat_1 |
安全核LIN接口电源 |
30 |
GND |
数字地 |
60 |
LIN_BUS_1 |
安全核LIN接口数据总线 |