APEX AD10 GMSL相机组合#

配置方式#

功能说明#

GMSL相机组合是经过长时间验证的相机组合方案，可以避免用户少走弯路，提前规避用户的相机稳定性问题。

只有相机型号，以及相机位置都相同，组合才相同。只要有一个变量改变，组合就会发生变化。

例：

1口接相机A，2口接相机B。称为为组合1
1口接相机B，2口接相机A。就不再是组合1了，是一种新的组合。

选择GMSL相机组合启用功能#

使用下拉菜单选择对应功能#

使用说明#

视频输出#

可以使用下列命令，快速打开相机来确认效果。

方法一：无需输入参数快速点亮相机#

点亮相机#

sudo chmod +x /opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_sdk_demo 
cd /opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/
# 点亮相机（自动点亮所有相机,如需单独点亮相机需指定路数）
./cameras_sdk_demo

#

性能问题解决方案#

cameras_egl_demo：EGL Demo 直接使用v4l和opencv来获取摄像头图像。

/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_egl_demo -s 1280x720 -d /dev/video0

兼顾性能和易用性的方案#

cameras_opencv_demo：OpenCV Demo，使用egl来作为显示部分实现，显示部分效率高。

/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_opencv_demo -s 1280x720 -d /dev/video0

方法二：输入相机参数点亮相机#

显示单路720P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video1" ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink

显示单路1080P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=UYVY ! xvimagesink

问题排查#

现象：相机帧率与手册标注不一致#

  • 联系米文售前进行定制支持。可选的外触发帧率，是经过实际验证的帧率。

现象：选择了外触发模式，但实际帧率没有跟随外触发变化#

  • ​确认选择了正确的相机型号配置。

  • 询问相机厂商是否支持外触发模式。

​现象：相机无法点亮或黑屏#

  • ​硬件适配检查：确认相机型号在设备支持的兼容列表中（需联系厂商获取最新清单）。

  • 检查相机接口是否插紧，线缆无损坏或氧化。

  • ​配置节点一致性：在设备网页设置中，确保所选相机节点编号与实际物理接口一致（例如接口2对应配置中的“相机2”）。

  • ​热插拔处理：若重新插拔相机，需在网页设置中重新保存配置或重启服务生效。

​现象：图像显示为绿色#

  • ​更换线材，大部分图像的绿屏和线材有关。

  • 和其他相机进行位置调换测试，有相当部分绿屏问题，和相机本身固件也有关系。

  • 联系相机厂商确认固件输出图像格式，和相机支持格式是否相同。

  • 如不同：联系相机厂商更新固件。或寻找米文销售进行支持。

​使用上述手段无效的情况#

#使用下列命令获取日志，并将获得的日志发给技术支持人员
curl -sSL https://doc.miivii.com/scripts/run_miivii_diagnostic.sh | sudo bash -s gmsl