APEX AD10 软件版本记录#

LTS版本发布说明#

发布版本

发布日期

发布目标

6.2-4.2.0.31

2025-04-09

支持jetpack6.2GA版本

6.2-4.3.0.81

2025-07-18

  • 支持USB北通手柄。
  • 新增GMSL相机状态检测功能，部分相机支持。
  • 相机使用方式重构，区分自触发，外触发，和使用时间戳三种模式。
  • 新增相机内参读取功能，部分相机支持。
  • 已经支持的相机无需输入分辨率即可获取图像。
  • 相机试用新增下列相机
    • Stereolab ZED-X（但只支持单路）
    • 舜宇 AT309-400-GMSL2F
    • 晶华 A0020C48
    • 森云 SG2-SN2M4EFGD-5200-GMSL2F
    • 森云 SG3S-OX03JC-G2F
    • 森云 SG8S-AR0820C-5300-G2A

版本建议及概念说明#

  • 对于注重稳定性、可靠性和长期支持的用户，建议选择长期维护版本（LTS版本）。

  • 对于希望尝试最新功能并能够接受潜在风险的用户，可以选择非长期维护版本（Non-LTS版本）。

非长期版本（Non-LTS版本）#

非长期版本是一种提供最新功能和改进的产品镜像版本，会快速跟进Nvidia Jetpack的更新，但不保证长期维护和版本之间的差异性。

非长期版本具备如下特点。

  • 最新功能：尝鲜版本包含了最新的功能、改进和优化，允许用户提前体验产品的新特性。

  • 产品化测试：尝鲜版本在发布前经过产品化测试，确保其基本的功能和性能达标。

  • 不保证版本差异性：尝鲜版本之间的差异性可能较大，且不提供明确的版本差异说明。

  • 较长的错误修复时间：对于尝鲜版本中发现的错误，修复时间可能较长，取决于问题的复杂度和优先级。

  • 短期支持：尝鲜版本通常没有长期的维护计划，支持时间相对较短。

长期维护版本（LTS Version：Long Term Support）#

长期维护版本是一种稳定、可靠且持续受支持的产品镜像版本。它具有明确的版本差异、快速的错误修复和长期的维护周期。

长期维护版本具备如下特质。

  • 稳定性：LTS版本经过严格的测试和验证，确保其在功能、性能和兼容性方面的稳定性。

  • 可控变化：LTS版本的变化是可控的，每个版本之间的差异性明确记录在版本说明中。

  • 明确的版本差异：LTS版本之间的差异性清晰明了，用户可以根据需求选择适合的版本。

  • 快速的错误修复：对于LTS版本中发现的错误，研发团队会快速响应并提供修复程序或补丁。

  • 长期支持：LTS版本通常有较长的维护周期，在此期间，用户可以获得持续的技术支持和更新。