APEX AD10 GMSL相机内参读取功能

使用说明

示例代码编译

cp -r /opt/miivii/features ~/
cd ~/features/gmsl_camera
sudo make;

运行方式

/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_intrinsics

预期结果

执行上述代码后，您应该能看到类似以下的输出：

Camera 0 Intrinsics:
  Focal Length: (1000, 1000)
  Principal Point: (640, 360)
  Distortion Coefficients: 0.1 0.01 0.001 0.0001 1e-05

Camera 1 Intrinsics:
  Focal Length: (1000, 1000)
  Principal Point: (640, 360)
  Distortion Coefficients: 0.1 0.01 0.001 0.0001 1e-05

Camera 2 Intrinsics: Not Support

... (对于每个相机重复类似的输出)

注意：实际的内参值可能与此示例不同，取决于您的相机型号和校准结果。

注：使用内参读取功能前需确认使用的相机型号及固件版本支持内参读取