Apex Orin NX RS422/485#

硬件定义#

RS485/422 DB9 Port Pin Definition:

Pin

Signal

1

UART(422T+/485)

2

UART(422T-/485)

3

UART(422R+)

4

UART(422R-)

5

GND

功能和设备节点对应#

功能

说明

设备节点

UART(422/485)A

Orin 422/485 A

/dev/ttyUART_485_422_A

UART(422/485)B

Orin 422/485 B

/dev/ttyUART_485_422_B

使用方式#

  • 使用接头1，连接PC

  • 使用接头2，连接DB9母对母交叉转接头3

  • 使用接头3，连接希望连接的DB9 422/485 接头

准备工作#

PC端（Ubuntu系统）

#安装
sudo apt-get install putty -y

设备端

#安装
sudo apt-get install putty -y

收发验证#

设备端

#打开putty
sudo putty

打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”

在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面

PC端

PC端UART设备节点获取

#PC端接入USB转串口模块后，执行命令，输出结果为UART设备节点：
ls /dev | grep -E 'ttyUSB[0-9]+' | sort -V | tail -n 1

#打开putty
sudo putty

打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”

在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面

使用putty判断收发是否成功

观察设备端和PC端的传输界面，在任意一个界面中输入任何信息，两个界面显示同样内容即意味着收发成功

PC端显示

设备端显示

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