Apex Orin NX IO转接线说明#

IO转接线,目的在于方便用户使用对应的引脚。

为了方便用户从Apex Orin进行迁移,Apex Orin NX服用Apex Orin的转接线,但有部分接口无法使用。

希望自己做线的用户,可以联系销售和售后,来获取线材设计资料。

转接线#

48Pin转接线


32Pin转接线

接口说明#

具体接口使用方式,见对应的接口说明部分。

接口

接口名称

接口说明

EXPANSION PORT①

多功能接口IO_1

(48Pin)

1路RS232 DEBUG口

2路RS232串口

2路RS422接口,兼容RS485

2路 CAN FD口(带有CAN芯片,终端电阻120Ω)

1路 SYNC_OUT接口(3.3V)

1路 SYNC_IN 接口(Logic High 1V-12V, Logic Low 0V-0.8V)

1 个 POWER_ONKEY启动按钮

1个FORCE_RECOVERY刷机按钮

1个RESET复位按钮

EXPANSION PORT②

多功能接口 IO_2

(32Pin)

1路输入电源9-36V

4路GPIO 口(2×In(Logic High 1V-12V, Logic Low 0V-0.8V),2×Out(3.3V))

1路FAN口(12v PWM)

48Pin转接线

32Pin转接线