Apex Orin NX 外部GPS授时

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SYNC IN的主要用途，是用于接受GPS的PPS信号输入。配合串口接收的GPRMC信息，来达到通过外部GPS，来对系统进行授时。

修改MIIVII SETTINGS中的授时模式，改成外部GPS。

默认使用/dev/ttyUART_232_B进行授时。如果需要修改授时使用的节点，操作方法如下：

cd /opt/miivii/config/sync/
vim gpsd

#把文件内容中的如下行，修改成希望使用的设备节点
DEVICE="/dev/ttyTHS4"

#修改串口波特率为115200
GSPD_OPTIONS="-b -n -s 115200"

#修改系统时间
sudo date -s 12:12

#等待约1分钟左右。
#查看系统时间是否会自动变到当前时间，如果系统时间可以变到当前时间，则GPS功能正常，如果系统时间不能变到当前时间，则GPS功能异常。