Apex Orin NX 端口定义#
普通以太网接口#
米文设备（Female）
外部网线及线序定义（Male）
多功能接口#
其中，多功能接口介绍如下：
EXPANSION PORT ①与EXPANSION PORT②，位于正面位置，如图所示：
EXPANSION PORT ① 接口信号定义#
接口名称 Interface name |
引脚序号 Pin NO. |
接口信号定义 Signal definition |
接口说明 Description |
UART(DEBUG) |
G1 |
UART(DEBUG)_RX |
UART(DEBUG)信号：232-RX |
UART(DEBUG) |
H1 |
UART(DEBUG)_TX |
UART(DEBUG)信号：232-TX |
UART(DEBUG) |
J1 |
GND |
地 |
UART(232)B |
D1 |
UART(232)B_RX |
UART(232)B信号：232-RX |
UART(232)B |
E1 |
UART(232)B_TX |
UART(232)B信号：232-TX |
UART(232)B |
F1 |
GND |
地 |
UART(422/485)A |
K1 |
UART(422T+/485_A)A |
UART(422/485)A信号：422A/485_A |
UART(422/485)A |
L1 |
UART(422T-/485_B)A |
UART(422/485)A信号：422B/485_B |
UART(422/485)A |
M1 |
UART(422R+) |
UART(422)A信号：422_C |
UART(422/485)A |
M2 |
UART(422R-) |
UART(422)A信号：422_D |
UART(422/485)A |
L2 |
GND |
地 |
UART(422/485)B |
G2 |
UART(422T+/485_A)B |
UART(422/485)B信号： 422A/485_A |
UART(422/485)B |
F2 |
UART(422T-/485_B)B |
UART(422/485)B信号： 422B/485_B |
UART(422/485)B |
E2 |
UART(422R+) |
UART(422)B信号：422_C |
UART(422/485)B |
D2 |
UART(422R-) |
UART(422)B信号：422_D |
UART(422/485)B |
C2 |
GND |
地 |
CAN_A |
B3 |
CAN_A_L |
CAN_A信号 低位数据线 |
CAN_A |
C3 |
CAN_A_H |
CAN_A信号 高位数据线 |
CAN_A |
B4 |
CAN_GND |
CAN_A信号隔离地 |
CAN_B |
D3 |
CAN_B_L |
CAN_B信号 低位数据线 |
CAN_B |
E3 |
CAN_B_H |
CAN_B信号 高位数据线 |
CAN_B |
C4 |
CAN_GND |
CAN_B信号隔离地 |
PPS_A |
F3 |
PPS_A_SYNC |
PPS_A_SYNC 秒脉冲信号 |
PPS_A |
G3 |
GND |
地 |
UART(232)A |
K2 |
UART(232)A_RX |
UART(232)A信号：232-RX |
UART(232)A |
J2 |
UART(232)A_TX |
UART(232)A信号：232-TX |
UART(232)A |
H2 |
GND |
地 |
IGN |
H3 |
IGN |
IGN信号 |
IGN |
J3 |
GND |
地 |
SYNC_IO |
K3 |
SYNC_IN |
Sync in同步信号 |
SYNC_IO |
L3 |
GND |
地 |
SYNC_IO |
M3 |
SYNC_OUT |
Sync out同步信号 |
SYNC_IO |
M4 |
GND |
地 |
SYNC_IO |
K4 |
GND |
地 |
RESET按键 |
J4 |
RESET & FORCE_RECOVERY |
复位按钮 & 恢复按钮 |
POWER按键 |
E4 |
POWER_ONKEY |
启动按钮 |
GND |
H4 |
GND |
地 |
GND |
F4 |
GND |
地 |
GND |
D4 |
GND |
地 |
EXPANSION PORT ②接口信号定义#
接口名称 |
引脚序号 |
接口信号定义 |
接口说明 |
POWER |
H1 |
VIN |
电源正（DC电源接口） |
POWER |
H2 |
VIN |
电源正（航插电源接口，棕色） |
POWER |
H3 |
VIN |
电源正（航插电源接口，灰色） |
POWER |
H4 |
VIN |
电源正 |
POWER |
G1 |
GND |
电源负（DC电源接口） |
POWER |
G2 |
GND |
电源负（航插电源接口，蓝色） |
POWER |
G3 |
GND |
电源负（航插电源接口，黑色） |
POWER |
G4 |
GND |
电源负 |
4路 GPIO口 |
A2 |
GPIO_1 |
GPIO_IN信号 |
4路 GPIO口 |
C2 |
GPIO_13 |
GPIO_IN信号 |
4路 GPIO口 |
E2 |
GPIO_24 |
GPIO_OUT信号 |
4路 GPIO口 |
F1 |
GPIO_26 |
GPIO_OUT信号 |
GND |
B2 |
GND |
地 |
GND |
D2 |
GND |
地 |
GND |
F2 |
GND |
地 |
GND |
E1 |
GND |
地 |
GND |
E4 |
GND |
地 |
GND |
C1 |
GND |
地 |
FAN |
B4 |
GND |
地 |
FAN |
A4 |
DC_12V |
电源正 |
FAN |
D4 |
FAN_TACH |
转速 |
FAN |
C4 |
FAN_PWM |
调速 |