Apex Orin NX GPIO 数字输入

硬件连接

接口引脚定义

接口名称	DB9针脚序号	接口说明	设备节点
DI_0	1	GPIO IN	/dev/gpio/di0
DI_1	2	GPIO IN	/dev/gpio/di1
DO_0	3	GPIO OUT	/dev/gpio/do0
DO_1	4	GPIO OUT	/dev/gpio/do1
GND	6-9	地

DO硬件规格

	说明	应用条件
Vref	用户外部供电	3.3V~36V
R	用户外接上拉电阻	R＞Vref/0.5A（0.5A为DO芯片的驱动电流最大值） R电阻封装耐受功率＞Idrv²*R（Idrv = Vref/R）
Vout	当输出逻辑高时，Vout = Vref 当输出逻辑低时，Vout = 0	Vout对接外部设备的IO端口使用。 禁止外部电源直连到Vout，否则导致Vout端口启动被动保护，导致IO信号异常。
emitt	Emitter的缩写，发射极	emitt引脚需与外部设备的IO GND直接连接。
colle	Collector的缩写，集电极

DO使用方式

对GPIO接口使用的示例如下

# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /dev/gpio/do0/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /dev/gpio/do0/value