Apex Orin NX GPIO 数字输入#

硬件连接#

接口引脚定义#

接口名称

DB9针脚序号

接口说明

设备节点

DI_0

1

GPIO IN

/dev/gpio/di0

DI_1

2

GPIO IN

/dev/gpio/di1

DO_0

3

GPIO OUT

/dev/gpio/do0

DO_1

4

GPIO OUT

/dev/gpio/do1

GND

6-9


DO硬件规格#


说明

应用条件

Vref

用户外部供电

3.3V~36V

R

用户外接上拉电阻

R>Vref/0.5A(0.5A为DO芯片的驱动电流最大值)

R电阻封装耐受功率>Idrv²*R(Idrv = Vref/R)

Vout

当输出逻辑高时,Vout = Vref

当输出逻辑低时,Vout = 0

Vout对接外部设备的IO端口使用。

禁止外部电源直连到Vout,否则导致Vout端口启动被动保护,导致IO信号异常。

emitt

Emitter的缩写,发射极

emitt引脚需与外部设备的IO GND直接连接。

colle

Collector的缩写,集电极


DO使用方式#

对GPIO接口使用的示例如下

# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子:echo 1 > /dev/gpio/do0/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子:echo 1 > /dev/gpio/do0/value