Apex Orin NX 可视化配置#

访问方法：#

方法1-本机桌面快捷方式访问：#

  • 双击桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS” ，即可通过浏览器打开应用

  • 要求登录本机的用户名密码具有sudo权限。无sudo权限用户无法使用

方法2-本机浏览器访问：#

  • 打开浏览器

  • 输入 http://127.0.0.1:3000

  • 要求用户名密码具有sudo权限，无sudo权限用户无法登陆

方法3-局域网浏览器访问：#

  • 打开PC机浏览器

  • 输入 “设备的局域网浏览器 + 端口号”，端口号为3000 。例如：  http://192.168.1.100:3000

  • 要求用户名密码具有sudo权限，无sudo权限用户无法登陆

功能说明#

登录#

用户名：nvidia

密码：nvidia

中英文界面切换#

页面右上角有   界面切换按钮，点击按钮，可以实现中英文界面的切换。

（中英文切换功能从V2.5.x及以后版本开始提供）

系统状态#

用于查看当前系统的各种状态信息，例如CPU占比、内存占比，存储占比等基本信息。

点击左侧菜单栏“系统状态”即可进入页面。

也可以通过命令行查看系统版本（局域网访问时，可使用“WEB终端“功能”）：

cat /etc/miivii_release
APEX 4.2.2-1.5.0

系统设置#

对系统基本功能进行设置，如系统授时设置，GMSL相机设置等等。

GMSL设置#

  • 点击左侧菜单栏“系统设置-GMSL设置”即可进入页面

  • 选择每个通道的对应相机型号

  • 点击保存

  • 等待一会儿，系统会提示GMSL设置成功，即可使用GMSL摄像头

同步设置（系统授时设置）#

  • 点击左侧菜单栏“系统设置-同步设置”即可进入页面。

  • 选择外部授时方式： NTP/GPS/NONE

NTP为默认模式：NTP网络授时模式，此时设备接入网络，被NTP服务授时。如果需要对传感器进行同步，不应当使用这个模式，因为NTP造成的抖动会造成授时误差。

GPS为GPS外界授时模式：此时设备外接GPS，被GPS授时。设备可作为同步源，对传感器进行授时和同步。是最推荐的模式。

None为不同步模式：此时设备不被外界授时，但可以作为同步源。

  • 设置对外触发（SYNC OUT）：

调节Sync out输出频率，注意此处并非是GMSL的频率。

/opt/miivii/config/sync/sync.cfg

  • 授时模式是通过修改其中”sync_type:X” 的X数值来实现。 0：GPS外界授时模式 1：NTP网络授时模式 2：不同步模式

  • Sync out输出频率通过修改其中”sync_out_freq:XX”的 XX数值实现Sync out频率调节。该调节仅支持整数

cat /opt/miivii/config/sync/sync.cfg
sync_out_freq:25
sync_type:2
/*
note:
sync_out_freq---the frequency is 25 for sync out time
sync_type---0 is for GPS calibrate time
1 is for SYS calibrate time
2 can not calibrate time

日志导出#

系统的运行日志存储在 /var/log/中的日志中，”日志导出“功能提供 打包并下载到本地的功能。

  • 点击左侧菜单栏“账号管理”即可进入页面

  • 点击”导出系统日志“即可完成

WEB终端#

米文设置提供了通过WEB的远程终端功能。

  • 点击左侧菜单栏“WEB终端”即可进入页面

  • 点击”打开终端“即可打开WEB终端（如下图）