Apex Orin NX DEBUG UART

硬件连接

UART接口的DB9端子引脚定义：

引脚定义

Pin	Signal
2	RX
3	TX
5	GND

功能和设备节点对应

功能	说明
UART_(DEBUG)	Debug串口 RS232电平

使用方式

• 使用接头1，连接设备的RS232接头

• 使用接头2，连接PC

使用Ubuntu开发PC

安装Putty

#安装
sudo apt-get install putty -y

PC端UART设备节点获取

#PC端接入USB转串口模块后，执行命令，输出结果为UART设备节点：
ls /dev | grep -E 'ttyUSB[0-9]+' | sort -V | tail -n 1
 
#打开putty
sudo putty

打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”，点击“Open”。

点击“Open”后会跳出终端，按下回车键。

按下回车键后，会显示如下内容，即已经进入到设备终端可以打印log等

Q&A

如果使用/dev/ttyUSB3设备存在问题，可能是由于串口权限导致的。可以使用如下命令确认权限。

$ ls -al /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Oct 31 15:56 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Oct 31 15:56 /dev/ttyUSB1
crw-rw---- 1 root dialout 188, 2 Oct 31 15:56 /dev/ttyUSB2
crw-rw---- 1 root dialout 188, 3 Oct 31 15:57 /dev/ttyUSB3

并且使用以下命令来把当前用户加入到dialout组内。

sudo addgroup $USER dialout
#需要logout，并且再次登陆，来确保群组改变生效。