Apex Orin NX GMSL相机入门

GMSL可视化设置

• 点击左侧菜单栏“系统设置-GMSL设置”即可进入页面

• 选择每个通道的对应相机型号，相机编号，和丝印编号对应

• 点击保存

• 等待一会儿，系统会提示GMSL设置成功，即可使用GMSL摄像头

视频输出

可以使用下列命令，快速打开相机来确认效果。

显示单路720P的相机

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video1" ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink

显示单路1080P的相机

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=UYVY ! xvimagesink

显示四路1080p相机

#这里以相机的分辨率为1920x1080为例,在Ubuntu桌面下的终端按顺序执行下面的命令
#设置显示的宽度和高度，可以自定义
MIIVII_WIDTH=960
MIIVII_HEIGHT=540
#设置四个相机的图像格式以及实际的图像宽高
MIIVII_CONFIG="video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=1920, height=1080"

gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp \
sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=$MIIVII_WIDTH sink_0::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_1::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_1::ypos=0 sink_1::width=$MIIVII_WIDTH sink_1::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_2::xpos=0 sink_2::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_2::width=$MIIVII_WIDTH sink_2::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_3::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_3::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_3::width=$MIIVII_WIDTH sink_3::height=$MIIVII_HEIGHT ! nv3dsink \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video1 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video2 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video3 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp.

问题排查

相机显示无图像

检查相机镜头盖是否打开。

相机显示绿屏

检查相机是否只支持自触发模式，如果是，参考进阶部分。

相机显示颜色不对

当相机图像格式不匹配的时候，会呈现下列效果。

此时需要检查图片格式是否设置正确。