Apex Orin NX 内部GPS授时

原理说明

硬件连接

使用内部GPS时钟源的时候，需要连接GPS的天线。除此之外不需要连接其他的线材。

操作说明

• 修改MIIVII SETTINGS中的授时模式，改成内部GPS

• 不需要修改授时使用的节点

• 不要修改波特率

验证方法

#修改系统时间
sudo date -s 12:12

#等待约1分钟左右。
#查看系统时间是否会自动变到当前时间，如果系统时间可以变到当前时间，则GPS功能正常，如果系统时间不能变到当前时间，则GPS功能异常。