Apex Dual Orin 开机启动#
确认电压范围正常#
确认输入电源为DC 9～36V。
Apex Dual Orin引出的两路电源，其目的是供用户在生产环境接入两路独立电源，提升系统健壮性。
接入任何一路电源，系统均可以工作。
建议使用方式#
开机并且将显示器连接到主Orin的HDMI接口上#
访问主Orin#
和普通的设备使用方式相同。可以直接通过图形界面访问。
通过命令行从Orin#
ssh nvidia@10.254.253.101
访问从Orin的图形化配置界面#
http://10.254.253.101:3000
确认使用的设备是主Orin还是从Orin#
cat /etc/miivii_release
#如果结果显示中带有Master，则为主Orin
#如果结果显示中带有Slave，则为从Orin
软重启#
由于主从Orin是根据PCIE直连，单独通过软件命令重启主Orin会造成Slave。因此软重启建议如下进行。
#同时重启主Orin和从Orin
#假设已经通过ssh或者桌面终端，访问主Orin了。
#首先重启从Orin，其次重启主Orin
ssh nvidia@10.254.253.101 'sudo -S -b reboot' && sudo reboot
问题排查#
如开机没有启动，请确认拨码开关正常
拆除挡板#
确保拨码状态如下图所示#
登陆系统#
米文设备采用Ubuntu系统。默认用户名：nvidia； 密码：nvidia
软关机#
命令行方式#
sudo poweroff
软重启#
命令行方式#
sudo reboot
系统睡眠#
命令行方式#
sudo systemctl suspend
注销#
图形化方式#
命令行方式#
logout
开机启动问题排查#
现象：设备上电后，无法进入系统#
排查项一：检查硬件连接#
步骤1：确认使用的电源适配器，符合设备供电要求#
以AD10为例，供电范围9-36V，至少保证功率为35W(空载)才可正常启动，规格书参考：https://doc.miivii.com/Apex-AD10-User-Manual-CH/wiki/Apex-AD10-%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.html。
其他设备可直接参考产品规格书。
如确认适配器符合要求，则执行”步骤2”。
如适配器不符合要求，则需要更换符合供电要求的适配器。
步骤2：交叉验证适配器状态#
使用”步骤1”中电源适配器，连接其他能正常上电进系统的设备。
如其他设备也无法正常上电进系统，则说明”适配器故障”，建议更换适配器。
如其他设备可正常上电进系统，则需要执行”排查项二：观察启动日志”。
排查项二：观察启动日志#
步骤1：连接串口调试#
操作方法：https://doc.miivii.com/Apex-AD10-User-Manual-CH/wiki/Apex-AD10-DEBUG-UART.html。
如果没有任何输出，可能是硬件问题。
如果有部分启动日志但卡住，记录具体错误信息，将log发给米文技术支持。
如具备重新刷写镜像条件，建议重新刷写镜像，排查是否为软件系统环境导致。
如果能进入login，使用df -h 查看硬盘占用，清除多余文件减少系统占用后重启再做尝试。