Apex Dual Orin 交换机与高级网络功能（BCM89564）#
前提条件（需下载文件）#
下载到DUALORIN：broadcom0320.tar.gz
2.1驱动：2.1_oneui_.tar （2.1固件用于RPC连接的工具）。使用方法：解压缩后进入oneui/scripts/rpcutil 目录，python3执行相应命令即可
2.1pcie驱动：brcm-xgbe.ko
2.1查询固件软件：bcmtools 使用方法：sudo ./bcmtools –swinfo
升级2.6固件版本：bcm89564gb0_evk_avb_switch_rev1.img
使用工具在DUAL ORIN: bcmutil0422
初始化配置#
说明：
初始化配置需在设备每次冷启动后执行一次。
proxy2_6 工具是 bcmutil 与 SPI 接口通信的中间代理，务必确保只运行一个实例，否则会导致冲突。
proxy2_6 成功启动，即可继续执行寄存器读写、组播等功能的配置使用。
设备上电后进入系统，进入SPI工具目录：#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
执行 SPI 初始化脚本：#
./spi.sh
启动 proxy2_6 服务：#
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
如果已在后台运行可以跳过此步。通过以下查询命令确认：
ps aux | grep proxy
若已在后台运行，实行上述命令后会有以下示例输出： root 12345 0.0 0.1 12345 6789 pts/0 Sl 10:00 0:00 ./proxy2_6 -i spi -c bcm89564
若需要终止当前proxy进程：
sudo kill 12345 #12345替换为之前命令查询到的实际的PID
sudo pkill -f "proxy2_6 -i spi -c bcm89564"
（注意：非定制情况下，BCM89564相关功能配置在设备重断电启后都需要重新配置）
固件2.1升2.6#
说明：基于BCM89564拓展的高级功能都必须在2.6版本的固件下进行配置使用，若您的固件版本为标准的2.1，需要先按如下操作将固件升级至2.6。
注意事项#
版本匹配：必须使用 upgrading_from_2.1_to_2.6 目录下的工具和镜像。
唯一代理：确保 proxy2_6 仅运行一个实例。
备份数据：升级前备份关键配置（如MAC地址、VLAN设置）。
升级前准备#
确认当前环境#
一台Ubuntu系统的PC：版本为19.04及以上
设备状态：确保设备已正常上电并进入系统。
固件版本：执行以下命令查看固件版本信息。当前版本应为 2.1（若已是2.6，无需升级）。
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
./bcmutil version
文件路径：升级工具目录：/home/nvidia/broadcom/2.6/upgrading_from_2.1_to_2.6/
固件镜像：bcm89564gb0_evk_avb_switch_rev1.img（需确认是2.6版本）。
确认或获取设备的 MAC 地址（用于烧录验证）
sudo ./flash_eeprom r -D /dev/i2c-8
关闭冲突进程#
检查并终止已运行的代理服务：
ps aux | grep proxy2_6 #查看进程
kill -9 进程ID #强制终止（如有多个）,进程ID替换成第一行命令查看后的实际ID
升级步骤#
初始化SPI通信#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
./spi.sh
启动代理服务#
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
执行升级脚本#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/upgrading_from_2.1_to_2.6/
./run.sh 127.0.0.1:5555 bcm89564gb0_evk_avb_switch_rev1.img
注意：如果失败，请手动设置网卡IP
sudo ifconfig eth1 127.0.0.x netmask 255.255.255.0 # x为1~254
检查驱动版本#
sudo rmmod brcm_xgbe #卸载旧驱动
sudo insmod brcm-xgbe.ko #加载新驱动（路径在2.6目录下）
ethtool -i eth1 #验证驱动版本
预期输出：
2.6驱动：version: 2.0
2.1驱动：version: 1.2.0（需重新升级）
升级后验证#
确认固件版本#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
./bcmutil version
预期输出：显示版本号为 2.6.x。
重启设备#
sudo reboot
SPI读写寄存器#
设备上电后进入系统，进入SPI工具目录：#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
初始化SPI通信和芯片代理#
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
通过以下示例代码读写寄存器：#
./bcmutil reg read 0x49020004 16 0 #读寄存器 0x49020004表示寄存器地址，0表示master主芯片，要在slave读写更换成1即可
./bcmutil reg write 0x4a800302 16 0 0x111 #写寄存器 0x111为写入的内容，被写入的寄存器地址0x4a800302
./bcmutil reg read 0x4a800302 16 0 #读寄存器 读取0x4a800302地址的寄存器
使用初始化配置中提及的命令关闭proxy2_6， 按照上述步骤，更改寄存器地址，可重新读写其他寄存器
读写交换芯片管理MAC地址#
设备上电后进入系统，进入SPI工具目录：#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
初始化SPI通信和芯片代理#
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
如本次操作已经在SPI工具目录下执行过SPI 初始化脚本./spi.sh可跳过，但请确认已经关闭上一个proxy2_6的运行实例，重新启动proxy2_6 服务。
执行以下命令，可进行MAC地址读写：
./bcmutil optm writeMAC 02:aa:bb:cc:dd:02 #写入mac
./bcmutil optm readMAC #读取mac
若读取MAC出现以下显示，则写入与读取一致：
[NVM:FLASHMNG] [inst:0x00] [id:0x00b0] [line:00642] [state:0x03] [error:0x00]Connected
Mac idx 0.
Mac addr 02:aa:bb:cc:dd:02 #读取和写入的一致
89564端口与DUAL ORIN物理端口的对应关系#
组播等功能的配置基于SPI读写寄存器，要使您所接的物理接口功能对应您多希望指定配置的，需要了解：89564端口与DUAL ORIN物理端口的对应关系。
以下内容通过举例的方式辅助您进行之后的功能配置：
根据实际的物理连接配置，可根据上图找到对应的芯片内部端口。
再按照下列规则，根据所控制的端口推算出
以启用端口6、5、1（均在左侧master芯片上）为例：#
端口号 |
… |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
状态：1表示启用，0不启用 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
则配置master 1、5、6口组播功能：
./bcmutil reg write 0x4b000036 16 0 0x62
表示状态的由0,1组成的二进制数为：0110 0010，转换成16进制为：0x62
并且1、5、6端口均在左边的master芯片（0表示master，若为1表示slave）
组播#
背景说明：#
默认固件已经支持组播功能，所有端口转发所有组播报文
本手册的配置目的是：只允许指定端口进行组播报文转发，其他端口屏蔽
芯片结构：#
BCM89564 是由两片 BCM89561 芯片级联拼接而成，每片都有独立寄存器。
左边芯片是 Master（主芯片）
右边芯片是 Slave（从芯片）
两片通过 Slave 的 8 号口 和 Master 的 6 号口 进行连接（用于通信同步）
Slave 的 15 号口连接 eth1 网口
以配置slave 15口及master1、5口可以转发组播为例：#
所有命令均在设备终端执行，默认路径为 /home/nvidia/broadcom/2.6/
进入 Broadcom 工具目录：#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
初始化 SPI 通信和芯片代理：#
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
配置组播转发端口：#
（1）配置 Slave 芯片：开启 8号口 和6号口 的组播功能
./bcmutil reg write 0x4b000036 16 1 0x140
0x4b000036：用于配置“特殊组播端口”
16 ：代表寄存器宽度
1：代表 Slave 芯片
0x140：二进制：0001 0100 0000 表示开启 port8（bit8）、port6（bit6）
（2）开启 Slave 芯片的组播地址学习（ARL）功能
./bcmutil reg write 0x4b000021 8 1 0xc1
0x4b000021：组播 ARL 控制寄存器
0xc1：启用组播地址学习 + 启用 MAC 查找（广播/组播查表）
（3）配置 Master 芯片：开启 1、5、6号口 的组播功能
./bcmutil reg write 0x4b000036 16 0 0x62
0：代表 Master 芯片
0x62：二进制：0110 0010
表示开启 port6（bit6）、port5（bit5）、port1（bit1）
（4）开启 Master 芯片的组播地址学习功能
./bcmutil reg write 0x4b000021 8 0 0xc1
验证步骤（推荐）#
场景一：设备侧发组播 → PC 抓包#
使用设备的 千兆口 0 或 1 连到 PC
设备端通过 GStreamer、sendip、ROS 等发组播流
在 PC 上运行 Wireshark / tcpdump 抓包，确认是否收到组播数据
若 PC 收到组播，说明转发配置成功
场景二：PC 发组播 → 模组抓包#
PC 发组播数据（可以用sendip或 VLC）
Jetson 设备用 tcpdump 抓 eth1 看是否能接收到对应的组播包
场景三：切换端口验证转发行为#
将 PC 接到设备的 千兆口 2 或 3
重复上面的组播发送和抓包
正常情况下应抓不到数据（因为这些口未启用组播转发）
无包表示组播未被广播，配置生效
补充说明#
如果修改后仍然收不到包，请检查：是否重新执行了 spi.sh 和 proxy2_6，端口物理连接是否匹配目标口号，VLAN、MTU、驱动是否干预组播行为。
寄存器地址和位掩码是芯片级配置，请勿随意更改。
本配置不具备持久性，重启设备后需重新配置（或集成进固件）。
VLAN配置#
以下内容用于帮助您快速在设备上启用 VLAN（虚拟局域网）功能，让网络分组更清晰，支持组播、TSN 等高级功能。
前置条件：接两台 Ubuntu 电脑到设备的千兆0口（port5）和千兆1口（port1）
示例目标：添加一个 VLAN，VLAN ID 为 101，并将 端口1 和端口5（bit1 和 bit5）加入 VLAN，且设置为 tag 转发 模式。
进入 Broadcom 工具目录#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
初始化 SPI 通信和芯片代理#
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
配置 VLAN 101，并将 端口1 和端口5 加入该 VLAN，同时开启 tag 转发：#
./bcmutil0422 vlan add 101 0x22 0x22
参数说明：
101：VLAN ID，定义逻辑网络编号（范围 1 ~ 4094）
0x22：表示将 端口1（bit1） 和 端口5（bit5） 加入 VLAN （十六进制0x22= 二进制0010 0010，表示第1和第5位为1，对应的是端口1 和端口5）
0x22：表示在 端口1 和端口5 上启用 VLAN Tag 转发（IEEE 802.1Q Tag 会保留）
Tag 转发说明：开启 tag 转发后，数据帧中会带有 VLAN 的标记字段（Tag），下游设备或交换机可以识别 VLAN 所属。
在两台 Ubuntu 电脑上配置 VLAN 虚拟接口#
在配置vlan虚拟网络时，如提示我们当前网卡不规则的情况需要使用如下指令：
sudo ip link add link 网卡 name vlan101 type vlan id 101 #更改网卡名称为vlan并且建立虚拟网络
sudo ip link set vlan101 up #打开虚拟网络
ifconfig #确认是否有网络信息
sudo ip addr add 192.168.31.101（这个地址可随意写）/24 dev vlan101 #配置网卡ip
测试网络是否互通#
您可以从任意一台电脑执行：
ping -I 网卡名.101 192.168.31.100 （对端设备IP） #千兆1口可以ping通，千兆0口ping可以通
参数说明：
ping：测试网络是否可达
-I 网卡名.101：指定通过某个 VLAN 虚拟网卡 发送 ICMP 包（例如：vlan101）
192.168.31.100：你要 ping 的目标设备的 IP 地址（一般是另一台 PC 的 VLAN 虚拟接口 IP）
如果能 ping 通，说明 VLAN 配置已成功，两个网口处于同一个虚拟局域网中。
配置所有接口都可打开VLAN并ping通：#
./bcmutil0422 vlan add 99 0xFFFF 0xFFFF
若您想恢复成只允许特定端口通信的 VLAN 配置（比如只允许端口1和5互通），可以重启设备后重新执行：
./bcmutil0422 vlan add 101 0x22 0x22
千兆网口巨帧功能#
以下内容旨在指导如何在 Jetson APEX DUAL ORIN 平台中，配置 BCM89564 芯片的巨帧功能，以支持更大尺寸的以太网数据帧传输（如视频流或高速通信）。
芯片结构说明（再次提醒）：#
BCM89564 芯片由两片 BCM89561 拼接组成：Master（主芯片）在左侧，Slave（从芯片）在右侧
巨帧功能配置步骤：#
进入工具目录并初始化 SPI 通信#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
打开 Master 芯片的巨帧支持功能#
./bcmutil reg write 0x4b004001 8 0 0xff
0x4b004001 是控制巨帧的寄存器地址
8 是寄存器位宽
0 表示 Master 芯片
0xff 表示启用所有相关端口支持巨帧
打开 Slave 芯片的巨帧支持功能#
./bcmutil reg write 0x4b004001 8 1 0xff
1 表示 Slave 芯片
0xff 同样表示全部端口支持巨帧（按位开启）
gPTP时间同步#
用于在 Jetson 平台上配置 BCM89564 芯片的 gPTP 时间同步功能，适用于多设备时间同步、TSN 网络控制等场景。
硬件结构前提：#
BCM89564 芯片由两个 BCM89561 芯片级联组成
每片有多个端口，例如：Slave 的 15 号口连接 eth1（用于时间同步）
配置 gPTP 功能时，需要明确在哪个端口启用
进入 Broadcom 工具目录并初始化通信#
cd /home/nvidia/broadcom/2.6/
./spi.sh
./proxy2_6 -i spi -c bcm89564 &
查看指定端口 gPTP 状态#
./bcmutil ets portStatus 15
示例输出：portStatus[15]: asCapable across domains: 1
portStatus 命令用于查看端口是否支持并启用了 gPTP
关键字段：asCapable across domains:
1：表示端口支持并启用了 gPTP 功能
0：表示端口未启用或不支持 gPTP
查看 gPTP 是否已与主机同步#
./bcmutil ets getStatus 0
示例输出：Clock status: is sync
输出解释：查看芯片 gPTP 模块是否与 Jetson Orin 同步。关键字段：is sync，如果显示is sync，说明时间已同步；若未显示，说明尚未完成同步
启用或关闭某端口的 gPTP 功能#
./bcmutil ets enablePort 15 true # 开启 gPTP
./bcmutil ets enablePort 15 false # 关闭 gPTP
参数含义：15：芯片的端口编号；true：启用该端口 gPTP 功能；false：禁用该端口 gPTP 功能