EVO ORIN RS232接口说明#
RS232接口说明#
接口引脚信号定义#
UART接口的DB9端子引脚定义：
引脚定义
Pin |
Signal |
|---|---|
2 |
RX |
3 |
TX |
5 |
GND |
功能和设备节点对应#
功能 |
说明 |
设备节点 |
|---|---|---|
UART_(232) |
RS232_1 |
/dev/ttyUART_232_1 |
UART_(232) |
RS232_2 |
/dev/ttyUART_232_2 |
使用方式#
使用接头1，连接设备的RS232接头
使用接头2，连接PC
准备工作#
PC端（Ubuntu系统）
#安装
sudo apt-get install putty -y
设备端
#安装
sudo apt-get install putty -y
收发验证#
设备端
#打开putty
sudo putty
打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”
在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面
PC端
PC端UART设备节点获取
#PC端接入USB转串口模块后，执行命令，输出结果为UART设备节点：
ls /dev | grep -E 'ttyUSB[0-9]+' | sort -V | tail -n 1
#打开putty
sudo putty
打开putty后，在”Session“中进行参数配置，需要在”Serial line“中输入连接的设备节点，在”Speed“中设置为115200，选择“Connection type”中选择“Serial”
在”Terminal“中进行参数配置，在“Line discipline options”中选择“Force on”，之后点击“Open”，进入到数据传输界面
使用putty判断收发是否成功
观察设备端和PC端的传输界面，在任意一个界面中输入任何信息，两个界面显示同样内容即意味着收发成功
PC端显示
设备端显示
