EVO ORIN 整体接口说明#
正面接口说明#
#
接口 |
接口名称 |
接口说明 |
|---|---|---|
DC IN |
电源接口 |
输入电源12V~48V |
PWR_LED |
电源指示灯 |
载板上电：指示灯为黄色 载板启动：指示灯为白色常亮 载板错误：指示灯为红色常亮 |
STATUS |
系统状态指示灯 |
系统启动前：指示灯为红色 系统启动后：指示灯为蓝色常亮 |
PWR_Button |
电源按钮 |
|
RECOVERY |
Recovery模式按钮 |
按下后上电开机，可以进入Recovery模式 |
SD |
TF卡槽 |
可以扩展TF卡 3.3V 1A |
HDMI |
HDMI接口 |
HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A |
USB 3.0×4 |
USB 3.0接口 |
4个USB3.0接口 5V 1A |
LAN×5 |
以太网接口 |
千兆以太网接口，RJ45 |
FLASH |
USB 2.0 TypeC接口 |
1个独立USB2.0 TypeC，烧写接口 |
背面接口说明#
接口 |
接口名称 |
接口说明 |
|---|---|---|
DI |
隔离DI接口 |
DI 5V~48V DC |
DO |
隔离DO接口 |
DO 5V~48V DC |
SYNC_OUT |
对外同步接口 |
2 x Sync out with TTL 1 x pps out with TTL，UART with RS232 |
SYNC_IN |
对内同步授时接口 |
1 x pps in with TTL，UART with RS232 |
DEBUG |
调试接口 |
RS232电平 |
CAN_1&2 |
CAN接口1号及2号 |
CAN FD,Two CAN in One DB9 Terminal terminal resistor 120Ω |
RS485/422_1 |
RS485/422串口1号 |
对外RS422和RS485兼容，共用对内串口 |
RS485/422_2 |
RS485/422串口2号 |
对外RS422和RS485兼容，共用对内串口 |
RS232_1 |
RS232串口1号 |
RS232电平 |
RS232_2 |
RS232串口2号 |
RS232电平 |