EVO ORIN 外部GPS授时

连接示意图如下：

使用方法

SYNC IN的主要用途，是用于接受GPS的PPS信号输入，通过串口接收的GPRMC信息，来达到通过外部GPS对系统进行授时。

修改MIIVII SETTINGS中的授时模式，改成外部GPS。

验证方法

#修改系统时间
sudo date -s 12:12

#等待约1分钟左右。
#查看系统时间是否会自动变到当前时间，如果系统时间可以变到当前时间，则GPS功能正常，如果系统时间不能变到当前时间，则GPS功能异常。