EVO ORIN GPIO接口说明

GPIO接口使用说明

接口引脚定义

接口名称	引脚序号	接口说明	设备节点
DI_1	1	GPIO IN	308
DI_2	3	GPIO IN	309
DI_3	5	GPIO IN	310
DI_4	7	GPIO IN	311
DI_5	9	GPIO IN	312
DI_6	11	GPIO IN	313
DI_7	13	GPIO IN	314
DI_8	15	GPIO IN	315
DO_1	19	GPIO OUT	300
DO_2	21	GPIO OUT	301
DO_3	23	GPIO OUT	302
DO_4	25	GPIO OUT	303
DO_5	27	GPIO OUT	304
DO_6	29	GPIO OUT	305
DO_7	31	GPIO OUT	306
DO_8	33	GPIO OUT	307
GND	2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、 24、26、28、30、32、34、36	地
DC 5V	17	DC 5V OUT
DC 12V	35	DC 12V OUT

DI硬件规格

Vin 电压范围	结果
5～48V	高电平=1
0～3V	低电平=0
3～5V	不支持
> 48V 或者 < 0 V	不支持且会破坏硬件

DI使用方式

	说明
Vin	输入电压
GND	地
A	Anode的缩写，阳极
C	Cathode的缩写，阴极

DO硬件规格

名词	规格
Vout	0～48V（支持3.3V，5V，12V，24V，48V）,最大驱动电流20mA

	说明	应用条件
Vref	用户外部供电	3.3V~48V
R	用户外接上拉电阻	R＞Vref/0.02  (0,02为DO芯片驱动电流最大值) R电阻封装耐受功率＞Idrv²*R（Idrv = Vref/R）
Vout	当输出逻辑高时，Vout = Vref 当输出逻辑低时，Vout = 0	Vout对接外部设备的IO端口使用。 禁止外部电源直连到Vout，否则导致Vout端口启动被动保护，导致IO信号异常。

DO使用方式

	说明
Vref	是用户端要外部提供的电压。
Vout	当设置输出时，和GND的电压差等于Vref 当设置不输出时，和GND的电压差为0 禁止电源直接连接到Vout，否则会导致设备损坏。
R	上拉电阻
emitt	Emitter的缩写，发射极
colle	Collector的缩写，集电极

开漏输出推荐上拉电阻表

需要外部提供的电压（Vref）	3.3V	5V	12V	24V	36V	48V
推荐上拉电阻值（Ω）	500	1k	2k	5k	10k	10k