Autoware GMSL单目相机功能#

功能说明#

基于MIIVII APEX AD10 6.0设备在miivii-autoware-base:v1.0.1 docker镜像使用米文GMSL相机节点

编译#

请参考Autoware方案的编译。

运行节点#

source /mnt/autoware/install/setup.bash
ros2 launch miivii_gmsl_camera single.launch

期望效果#