Autoware系统监控#
功能说明#
Autoware 的系统监控功能，为监控系统提供了监控节点
运行节点#
source /mnt/autoware/install/setup.bash
#启动三个docker终端，分别运行
ros2 launch system_monitor system_monitor.launch.xml
ros2 run diagnostic_aggregator aggregator_node
ros2 run rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor
预期效果#
