Autoware 系统授时

功能说明

基于MIIVII APEX AD10 6.0设备在miivii-autoware-base:v1.0.1 docker镜像使用系统授时功能

设备连接

设备连接如下：

操作步骤

设置授时模式

在MIIVII SETTINGS的同步设置中的授时模式选择GPS，保存并等待设置成功

启动镜像

xhost +
sudo docker run --privileged -it --rm --net=host --runtime nvidia -v /mnt:/mnt -v /opt/miivii/:/opt/miivii -v /dev:/dev -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/:/tmp/ harbor.internal.miivii.com/ros2/autoware/miivii-autoware-base:v1.0.1 bash

#分别查看容器时间和系统时间是否一致
date

期望效果

#在AD10中修改系统时间
sudo date -s "2024-01-01"

#等待一段时间，分别查看容器时间和系统时间已变为当前时间
date