Apex AD10 GMSL相机组合#

功能说明#

GMSL相机组合是经过长时间验证的相机组合方案,可以避免用户少走弯路,提前规避用户的相机稳定性问题。

只有相机型号,以及相机位置都相同,组合才相同。只要有一个变量改变,组合就会发生变化。

例:

1口接相机A,2口接相机B。称为为组合1
1口接相机B,2口接相机A。就不再是组合1了,是一种新的组合。

选择GMSL相机组合启用功能#

使用下拉菜单选择对应功能#

视频输出#

可以使用下列命令,快速打开相机来确认效果。

显示单路720P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video1" ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink

显示单路1080P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=UYVY ! xvimagesink

显示四路1080p相机#

#这里以相机的分辨率为1920x1080为例,在Ubuntu桌面下的终端按顺序执行下面的命令
#设置显示的宽度和高度,可以自定义
MIIVII_WIDTH=960
MIIVII_HEIGHT=540
#设置四个相机的图像格式以及实际的图像宽高
MIIVII_CONFIG="video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=1920, height=1080"

gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp \
sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=$MIIVII_WIDTH sink_0::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_1::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_1::ypos=0 sink_1::width=$MIIVII_WIDTH sink_1::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_2::xpos=0 sink_2::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_2::width=$MIIVII_WIDTH sink_2::height=$MIIVII_HEIGHT \
sink_3::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_3::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_3::width=$MIIVII_WIDTH sink_3::height=$MIIVII_HEIGHT ! nv3dsink \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video1 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video2 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp. \
nvv4l2camerasrc device=/dev/video3 ! $MIIVII_CONFIG ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! comp.

问题排查#

相机显示无图像#

检查相机镜头盖是否打开。

相机显示绿屏#

检查相机是否只支持自触发模式,如果是,参考进阶部分。

相机显示颜色不对#

当相机图像格式不匹配的时候,会呈现下列效果。

此时需要检查图片格式是否设置正确。