Apex AD10 软件版本记录#
版本建议及概念说明#
对于注重稳定性、可靠性和长期支持的用户，建议选择长期维护版本（LTS版本）。
对于希望尝试最新功能并能够接受潜在风险的用户，可以选择非长期维护版本（Non-LTS版本）。
非长期版本（Non-LTS版本）#
非长期版本是一种提供最新功能和改进的产品镜像版本，会快速跟进Nvidia Jetpack的更新，但不保证长期维护和版本之间的差异性。
非长期版本具备如下特点。
最新功能：尝鲜版本包含了最新的功能、改进和优化，允许用户提前体验产品的新特性。
产品化测试：尝鲜版本在发布前经过产品化测试，确保其基本的功能和性能达标。
不保证版本差异性：尝鲜版本之间的差异性可能较大，且不提供明确的版本差异说明。
较长的错误修复时间：对于尝鲜版本中发现的错误，修复时间可能较长，取决于问题的复杂度和优先级。
短期支持：尝鲜版本通常没有长期的维护计划，支持时间相对较短。
长期维护版本（LTS Version：Long Term Support）#
长期维护版本是一种稳定、可靠且持续受支持的产品镜像版本。它具有明确的版本差异、快速的错误修复和长期的维护周期。
长期维护版本具备如下特质。
稳定性：LTS版本经过严格的测试和验证，确保其在功能、性能和兼容性方面的稳定性。
可控变化：LTS版本的变化是可控的，每个版本之间的差异性明确记录在版本说明中。
明确的版本差异：LTS版本之间的差异性清晰明了，用户可以根据需求选择适合的版本。
快速的错误修复：对于LTS版本中发现的错误，研发团队会快速响应并提供修复程序或补丁。
长期支持：LTS版本通常有较长的维护周期，在此期间，用户可以获得持续的技术支持和更新。
总体#
LTS版本: 5.1.1#
Non-LTS版本: Other#
LTS版本发布说明#
发布版本 |
发布日期 |
发布目标 |
|---|---|---|
5.1.1-2.1.0.40 |
2024-06-05 |
Apex AD10的初始发布。 支持Nvidia PCN210100。 包含了对先前版本中发现的关键问题的修复。 |
5.1.1-2.2.0.104 |
2025-01-06 |
AD10 LTS版本迭代， 包含了对先前版本中发现的关键问题的修复。 |
Non-LTS版本发布说明#
发布版本 |
发布日期 |
发布目标 |
|---|---|---|
6.0.0-4.1.0.31 |
2024-08-23 |
新功能 支持Jetpack 6.0.0 支持Autoware。 支持ZED-X。 添加摄像头组合支持。 GMSL摄像头功能降级为GMSL试用版。 在6.0.0中GPIO使用发生变化。 |
5.1.2-3.0.0.45 |
2023-11-08 |
新功能 支持Jetpack 5.1.2 支持工业模块。 错误修复 修复高数据率下CAN FD的错误。 提高GMSL摄像头稳定性。 |
5.0.2-1.4.0.174 |
2023-05-15 |
在镜像中更新工厂测试工具。 |
5.0.2-1.3.0.133 |
2023-04-19 |
添加64GB AGX Orin模块支持。 已知问题 此版本不支持OTA更新。 |
5.0.2-1.2.0.113 |
2022-11-03 |
问题修复 修复一些已知问题。 已知问题 此版本不支持OTA更新。 |
5.0.2-1.1.0.106 |
2022-09-21 |
Apex AD10的初始发布 |