APEX ORIN NANO 开机启动#

在开机启动前，要确认以下事项。

  • 确认输入电源为DC 9～36V

  • 连接32Pin转接线

  • 使用连接方法1，或者连接方法2，来连接电源

  • 检查一切连接正常以后，开机上电

航插电源接口实物图

连接方法1: 使用DC电源接口

该接头为直插式DC接头。外径：约 5.5mm，内径：约 2.5mm   插头长度：约 14mm。

将插头与电源适配器接头相连，即可给设备上电。

连接方法2: 使用航插电源转接线

登陆系统#

米文设备采用Ubuntu系统。默认用户名：nvidia； 密码：nvidia

软关机#

命令行方式#

sudo poweroff

软重启#

命令行方式#

sudo reboot

系统睡眠#

命令行方式#

sudo systemctl suspend

注销#

图形化方式#

命令行方式#

logout

开机启动问题排查#

现象1：设备通电后无任何反应（指示灯不亮、屏幕无显示）​#

解决办法：

  • 检查电源适配器标签，确认输出电压在设备支持的范围内（参考使用手册“电源接口”）。

  • ​交叉测试：将此适配器连接到其他同类型设备，观察能否正常启动：

    • ​其他设备也无法启动 → 适配器故障，需更换；

    • ​其他设备正常启动 →下一步排查。

现象2：设备通电后指示灯亮，但无法进入系统#

解决办法：

  • ​连接调试接口：通过串口调试工具查看启动过程输出信息：

    • ​无任何输出 → 硬件故障（如主板或电源模块异常）；

    • ​日志卡在特定步骤 → 记录错误关键词，提交技术支持。

现象3：系统启动后卡在登录界面或反复重启#

解决办法：

若能临时进入命令行界面，输入以下命令：

 # 查看存储使用率 
df -h

  • ​若使用率超过90%：删除非必要文件（如日志、临时文件）后重启设备。

现象4：问题仍未解决#

解决办法：

具体操作步骤见使用手册“固件烧录”

​注意：此操作会清除所有数据，请提前备份重要文件。