APEX ORIN NANO GPIO 数字输入#
硬件连接#
接口引脚定义#
接口名称 |
DB9针脚序号 |
接口说明 |
设备节点 |
|---|---|---|---|
DI_0 |
1 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di0 |
DI_1 |
2 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di1 |
DO_0 |
3 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do0 |
DO_1 |
4 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do1 |
GND |
6-9 |
地 |
DI硬件规格#
Electrical indicators |
Specification |
|---|---|
Vin Range |
0~48V |
Logical High（Output Logical 1） |
2.4V≤Vin≤48V |
Logical Low（Output Logical 0） |
0V≤Vin≤1.2V |
IO Speed |
≤100KHz |
Peer interface requirements |
The series resistance of the peer interface to GND is less than 1KΩ |
DI使用方式#
对GPIO接口使用的示例如下
# 切换到root用户
sudo su -
# 读取数据(DI)
cat /dev/gpio/<设备节点>/value
# 示例: cat /dev/gpio/di0/value