APEX ORIN NANO 镜像克隆及烧录#
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获得bootloader#
从米文官网中将设备当前米文基础镜像的bootloader下载解压至主机中，（选择对应设备内存的bootloader下载）
（如果使用过在线模式会自动保存一份镜像和bootloader在主机中）
设备进入刷机模式#
将打算克隆的米文设备进入FORCE_Recovery刷机模式。
1）USB线连接设备和烧写主机（设备端指定接入带“flash”标识的）
2）找到“Recovery”按键，长按的同时给设备上电
3）设备进入到recovery模式
开始克隆#
1）在Ubuntu系统中你可以点击屏幕左下角 ****（Activities），显示你的软件页面，可以在上方检索栏搜索miivii-ftool ，发现如下软件，双击打开
（运行
找不到路径是正常的）
也可以在终端（Ctrl+Alt+T）输入：gtk-launch miivii-ftool 快速打开
2）点击【输入上位机密码】按钮，输入当前烧写主机的开机密码
3）选择您的设备，点击【克隆镜像】按钮，进入克隆操作
4）修改克隆文件保存在烧写主机中的路径和名称，并点击开始克隆
- 选择环境：存有bootloader的路径
- 保存路径：指定存放克隆镜像的路径
- 镜像克隆通常需要30分钟以上才能完成
- 克隆完成，会生成克隆镜像与MD5文件，再次烧写请按照离线模式刷机步骤进行操作
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### 获取镜像、bootloader、Md5文件
从米文官网产品页内，下载对应产品的镜像和bootloader并解压。
解压时，使用tar -xf命令，解压后应得到镜像、bootloader、Md5文件（克隆也可得到相应的镜像和Md5文件）
### 设备进入刷机模式
操作同上文描述。
### 打开刷机软件
1）如前文所述，搜索并打开miivii-ftool软件
2）在首页输入密码：您的sudo密码（PC主机开机密码）
3）显示设备选择界面，如图，选择您的设备（注意区分不同内存版本）
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[刷机工具使用教程.mp4](https://wiki.miivii.com/download/attachments/142999674/%E5%88%B7%E6%9C%BA%E5%B7%A5%E5%85%B7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B.mp4?version=1&modificationDate=1747013360000&api=v2)
### 离线模式镜像烧写
1）点击“离线模式”复选框，选择已经下载好的刷机环境及设备镜像，并点击下一步直接开始烧录，烧录镜像时不要跳过Md5检验
2）如图进入MD5校验过程：校验成功后会进入自动烧录模式
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3）图示为烧录成功
若烧录失败，会出现如下报错：（此时，请看本文档末，帮助您进行问题排查）
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如果遇到烧写问题，请先按照如下条目进行自检：
1 检查是否在烧写工具中输入了上位机开机密码
1 检查是否进入到Recovery模式，可以通过lsusb命令鉴定
1 检查USB线缆质量是否达标，是否只是用于充电的双芯线
1 检查烧写主机自带的USB接口是否还具有数据传输功能（一般出现在老主机）
1 检查上位机，是否为X86-64架构台式机，笔记本。（服务器，嵌入式设备，虚拟机等其他设备暂不支持）
1 检查上位机系统是否为 Ubuntu x64 v20.04、v22.04
1 检查磁盘格式，烧写主机的磁盘格式推荐为EXT4
1 检查上位机容量是否足够
1 镜像和烧写工具存储路径中不能有中文或其他特殊字符