APEX THOR GMSL相机#

接口说明#

  • 不支持热插拔

  • 支持最长15米同轴电缆的信号传输

  • 推荐支持输出分辨率为720p，1080p，4k等多种分辨率的相机

推荐使用转接线

节点映射关系#

接口

设备节点

GMSL 0

/dev/video0

GMSL 1

/dev/video1

GMSL 2

/dev/video2

GMSL 3

/dev/video3

GMSL 4

/dev/video4

GMSL 5

/dev/video5

GMSL 6

/dev/video6

GMSL 7

/dev/video7

GMSL 8

/dev/video8

GMSL 9

/dev/video9

GMSL 10

/dev/video10

GMSL 11

/dev/video11

GMSL相机试用，可以利用历史相机调试的驱动，快速验证相机功能。但由于没有经过充分测试，可能存在问题。

选择GMSL相机试用#

选择试用，使能功能#

选择对应的相机，来进行测试#

视频输出#

可以使用下列命令，快速打开相机来确认效果。

显示单路720P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video1" ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink

显示单路1080P的相机#

gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=UYVY ! xvimagesink

显示四路1080p相机#

#这里以相机的分辨率为1920x1080为例,在Ubuntu桌面下的终端按顺序执行下面的命令
#设置显示的宽度和高度，可以自定义
MIIVII_WIDTH=960
MIIVII_HEIGHT=540
 #设置四个相机的图像格式以及实际的图像宽高 MIIVII_WIDTH=960
MIIVII_CONFIG="video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=1920, height=1080"
gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp \
    sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=$MIIVII_WIDTH sink_0::height=$MIIVII_HEIGHT \
    sink_1::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_1::ypos=0 sink_1::width=$MIIVII_WIDTH sink_1::height=$MIIVII_HEIGHT \
    sink_2::xpos=0 sink_2::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_2::width=$MIIVII_WIDTH sink_2::height=$MIIVII_HEIGHT \
    sink_3::xpos=$MIIVII_WIDTH sink_3::ypos=$MIIVII_HEIGHT sink_3::width=$MIIVII_WIDTH sink_3::height=$MIIVII_HEIGHT \
    ! "video/x-raw(memory:NVMM),width=1920,height=1080" \
    ! nv3dsink \
    nvv4l2camerasrc device=/dev/video2 ! nvvidconv ! comp.sink_0 \
    nvv4l2camerasrc device=/dev/video3 ! nvvidconv ! comp.sink_1 \
    nvv4l2camerasrc device=/dev/video4 ! nvvidconv ! comp.sink_2 \
    nvv4l2camerasrc device=/dev/video5 ! nvvidconv ! comp.sink_3

现象：相机帧率与手册标注不一致#

  • 联系米文售前进行定制支持。可选的外触发帧率，是经过实际验证的帧率。

现象：选择了外触发模式，但实际帧率没有跟随外触发变化#

  • ​确认选择了正确的相机型号配置。

  • 询问相机厂商是否支持外触发模式。

​现象：相机无法点亮或黑屏#

  • ​硬件适配检查：确认相机型号在设备支持的兼容列表中（需联系厂商获取最新清单）。

  • 检查相机接口是否插紧，线缆无损坏或氧化。

  • ​配置节点一致性：在设备网页设置中，确保所选相机节点编号与实际物理接口一致（例如接口2对应配置中的“相机2”）。

  • ​热插拔处理：若重新插拔相机，需在网页设置中重新保存配置或重启服务生效。

​现象：图像显示为绿色#

  • ​更换线材，大部分图像的绿屏和线材有关。

  • 和其他相机进行位置调换测试，有相当部分绿屏问题，和相机本身固件也有关系。

  • 联系相机厂商确认固件输出图像格式，和相机支持格式是否相同。

  • 如不同：联系相机厂商更新固件。或寻找米文销售进行支持。

​使用上述手段无效的情况#

#使用下列命令获取日志，并将获得的日志发给技术支持人员
curl -sSL https://doc.miivii.com/scripts/run_miivii_diagnostic.sh | sudo bash -s gmsl