APEX THOR 端口定义#
多功能接口#
其中，多功能接口介绍如下：
EXPANSION PORT ①与EXPANSION PORT②，位于正面位置，如图所示：
EXPANSION PORT ① 接口信号定义#
接口名称 |
引脚序号 |
接口信号定义 |
接口说明 |
J8-A (48pin) |
AA1 |
SPE_UART2_RX_232 |
SPE UART2（RS-232）接收 |
J8-A (48pin) |
AB1 |
SPE_UART2_TX_232 |
SPE UART2（RS-232）发送 |
J8-A (48pin) |
AC1 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AD1 |
UART_B_RX_232 |
UART B（RS-232）接收 |
J8-A (48pin) |
AE1 |
UART_B_TX_232 |
UART B（RS-232）发送 |
J8-A (48pin) |
AF1 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AG1 |
UART_DEBUG_RX_232 |
调试 UART（RS-232）接收 |
J8-A (48pin) |
AH1 |
UART_DEBUG_TX_232 |
调试 UART（RS-232）发送 |
J8-A (48pin) |
AJ1 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AK1 |
UART5_485B/422T+ |
UART5 RS-485B／RS-422 发送正端 |
J8-A (48pin) |
AL1 |
UART5_485B/422T- |
UART5 RS-485B／RS-422 发送负端 |
J8-A (48pin) |
AM1 |
UART5_422R+ |
UART5 RS-422 接收正端 |
J8-A (48pin) |
AA2 |
UART_C_TX_232 |
UART C（RS-232）发送 |
J8-A (48pin) |
AB2 |
UART_C_RX_232 |
UART C（RS-232）接收 |
J8-A (48pin) |
AC2 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AD2 |
UART6_422R- |
UART6 RS-422 接收负端 |
J8-A (48pin) |
AE2 |
UART6_422R+ |
UART6 RS-422 接收正端 |
J8-A (48pin) |
AF2 |
UART6_485B/422T- |
UART6 RS-485B／RS-422 发送负端 |
J8-A (48pin) |
AG2 |
UART6_485B/422T+ |
UART6 RS-485B／RS-422 发送正端 |
J8-A (48pin) |
AH2 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AJ2 |
UART_A_TX_232 |
UART A（RS-232）发送 |
J8-A (48pin) |
AK2 |
UART_A_RX_232 |
UART A（RS-232）接收 |
J8-A (48pin) |
AL2 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AM2 |
UART5_422R- |
UART5 RS-422 接收负端 |
J8-A (48pin) |
AA3 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AB3 |
CAN0_L |
CAN0 差分低电平线 |
J8-A (48pin) |
AC3 |
CAN0_H |
CAN0 差分高电平线 |
J8-A (48pin) |
AD3 |
CAN1_L |
CAN1 差分低电平线 |
J8-A (48pin) |
AE3 |
CAN1_H |
CAN1 差分高电平线 |
J8-A (48pin) |
AF3 |
SYS_PPS_OUT |
系统 PPS 输出 |
J8-A (48pin) |
AG3 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AH3 |
IGN_PORT |
点火／IGN 输入（0-36 V） |
J8-A (48pin) |
AJ3 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AK3 |
SYS_SYNC_IN |
系统同步输入（0-12 V） |
J8-A (48pin) |
AL3 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AM3 |
SYS_SYNC_OUT |
系统同步输出（0-5 V） |
J8-A (48pin) |
AA4 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AB4 |
CAN_GND |
CAN 信号地 |
J8-A (48pin) |
AC4 |
CAN_GND |
CAN 信号地 |
J8-A (48pin) |
AD4 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AE4 |
POWER_PORT |
电源按键输入（0-3.3 V） |
J8-A (48pin) |
AF4 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AG4 |
RECOVERY_PORT |
恢复按键输入（0-3.3 V） |
J8-A (48pin) |
AH4 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AJ4 |
RESET_PORT |
复位按键输入（0-3.3 V） |
J8-A (48pin) |
AK4 |
GND |
地 |
J8-A (48pin) |
AL4 |
EX_GPIO_5_OUT |
扩展 GPIO 5 输出（0-36 V） |
J8-A (48pin) |
AM4 |
GND |
地 |
EXPANSION PORT ②接口信号定义#
接口名称 |
引脚序号 |
接口信号定义 |
接口说明 |
J8-B (32pin) |
BA1 |
CAN_GND |
CAN 信号地 |
J8-B (32pin) |
BB1 |
CAN_GND |
CAN 信号地 |
J8-B (32pin) |
BC1 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BD1 |
EX_GPIO_3_OUT |
扩展 GPIO 3 输出（0-36 V） |
J8-B (32pin) |
BE1 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BF1 |
EX_GPIO_2_OUT |
扩展 GPIO 2 输出（0-36 V） |
J8-B (32pin) |
BG1 |
INPUT_PGND |
输入电源地 |
J8-B (32pin) |
BH1 |
DC_INPUT |
直流电源输入 |
J8-B (32pin) |
BA2 |
EX_GPIO_1_IN |
扩展 GPIO 1 输入（0-48 V） |
J8-B (32pin) |
BB2 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BC2 |
EX_GPIO_2_IN |
扩展 GPIO 2 输入（0-48 V） |
J8-B (32pin) |
BD2 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BE2 |
EX_GPIO_1_OUT |
扩展 GPIO 1 输出（0-36 V） |
J8-B (32pin) |
BF2 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BG2 |
INPUT_PGND |
输入电源地 |
J8-B (32pin) |
BH2 |
DC_INPUT |
直流电源输入 |
J8-B (32pin) |
BA3 |
CAN3_H |
CAN3 差分高电平线 |
J8-B (32pin) |
BB3 |
CAN3_L |
CAN3 差分低电平线 |
J8-B (32pin) |
BC3 |
CAN2_H |
CAN2 差分高电平线 |
J8-B (32pin) |
BD3 |
CAN2_L |
CAN2 差分低电平线 |
J8-B (32pin) |
BE3 |
EX_GPIO_3_IN |
扩展 GPIO 3 输入（0-48 V） |
J8-B (32pin) |
BF3 |
EX_GPIO_4_IN |
扩展 GPIO 4 输入（0-48 V） |
J8-B (32pin) |
BG3 |
INPUT_PGND |
输入电源地 |
J8-B (32pin) |
BH3 |
DC_INPUT |
直流电源输入 |
J8-B (32pin) |
BA4 |
VCC_12V0_FAN |
风扇 12 V 电源 |
J8-B (32pin) |
BB4 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BC4 |
PWM1 |
风扇 PWM 控制信号 1 |
J8-B (32pin) |
BD4 |
TACH |
风扇转速反馈 |
J8-B (32pin) |
BE4 |
GND |
地 |
J8-B (32pin) |
BF4 |
EX_GPIO_4_OUT |
扩展 GPIO 4 输出（0-36 V） |
J8-B (32pin) |
BG4 |
INPUT_PGND |
输入电源地 |
J8-B (32pin) |
BH4 |
DC_INPUT |
直流电源输入 |
EXPANSION PORT ③接口信号定义#
注：扩展TC397后新增。
接口名称 |
引脚序号 |
接口信号定义 |
接口说明 |
J4 |
A1 |
CAN_WAKE_L |
CAN 唤醒低电平线 |
J4 |
B1 |
CAN_WAKE_H |
CAN 唤醒高电平线 |
J4 |
C1 |
GND |
地 |
J4 |
D1 |
CAN3_L |
CAN3 差分低电平线 |
J4 |
E1 |
CAN3_H |
CAN3 差分高电平线 |
J4 |
F1 |
CAN_GND_3 |
CAN 信号地网络 3 |
J4 |
G1 |
TC397_UART0_232_RX |
UART0（RS-232）接收 |
J4 |
H1 |
TC397_UART0_232_TX |
UART0（RS-232）发送 |
J4 |
J1 |
GND |
地 |
J4 |
K1 |
DO_HSD_2 |
高边数字输出 2 |
J4 |
L1 |
GND |
地 |
J4 |
M1 |
DO_HSD_3 |
高边数字输出 3 |
J4 |
A2 |
CAN4_H |
CAN4 差分高电平线 |
J4 |
B2 |
CAN4_L |
CAN4 差分低电平线 |
J4 |
C2 |
NC |
未连接 |
J4 |
D2 |
GND |
地 |
J4 |
E2 |
DO_HSD_1 |
高边数字输出 1 |
J4 |
F2 |
GND |
地 |
J4 |
G2 |
DO_HSD_0 |
高边数字输出 0 |
J4 |
H2 |
CAN_GND_2 |
CAN 信号地网络 2 |
J4 |
J2 |
CAN2_H |
CAN2 差分高电平线 |
J4 |
K2 |
CAN2_L |
CAN2 差分低电平线 |
J4 |
L2 |
NC |
未连接 |
J4 |
M2 |
GND |
地 |
J4 |
A3 |
CAN_GND_4 |
CAN 信号地网络 4 |
J4 |
B3 |
CAN0_L |
CAN0 差分低电平线 |
J4 |
C3 |
CAN0_H |
CAN0 差分高电平线 |
J4 |
D3 |
CAN1_L |
CAN1 差分低电平线 |
J4 |
E3 |
CAN1_H |
CAN1 差分高电平线 |
J4 |
F3 |
DO_LSD_0 |
低边数字输出 0 |
J4 |
G3 |
DO_LSD_1 |
低边数字输出 1 |
J4 |
H3 |
GND |
地 |
J4 |
J3 |
GND |
地 |
J4 |
K3 |
DI_0 |
数字输入 0 |
J4 |
L3 |
DI_1 |
数字输入 1 |
J4 |
M3 |
DI_2 |
数字输入 2 |
J4 |
A4 |
GND |
地 |
J4 |
B4 |
CAN_GND_0 |
CAN 信号地网络 0 |
J4 |
C4 |
CAN_GND_1 |
CAN 信号地网络 1 |
J4 |
D4 |
GND |
地 |
J4 |
E4 |
NC |
未连接 |
J4 |
F4 |
GND |
地 |
J4 |
G4 |
NC |
未连接 |
J4 |
H4 |
GND |
地 |
J4 |
J4 |
NC |
未连接 |
J4 |
K4 |
GND |
地 |
J4 |
L4 |
NC |
未连接 |
J4 |
M4 |
DI_3 |
数字输入 3 |