LITE NANO MINI GPIO数字输出#

GPIO数字输出接口说明#

I/O_2接口的引脚定义：

引脚定义

Pin

Signal

Description

2

GPIO06_3V3

Output

9

GPIO05_3V3

Output

GPIO接口配置方法#

对GPIO接口使用的示例如下，请将< >中的信息修改为想要调整的GPIO节点号，具体对应关系请参考【接口说明】部分

# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /sys/class/gpio/<gpio339>/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /sys/class/gpio/<gpio339>/value
# 读取数据(DI)
cat /sys/class/gpio/<gpio339>/value

若需要关机后保留配置，可以将以上命令写入/etc/rc.local 文件

米文设备GPIO输出模式说明#

DO输出模式

模式说明

对应米文设备

开漏输出

不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。设置为高电平时，DO脚与外接的电压相同（0-40V）； 设置为低电平时，DO脚为地

Evo Xavier

推挽输出

内部自带负载电阻，可以稳定输出电平信号。高电平时，DO脚稳定输出3.3V电压，低电平时，DO脚输出为0V。推挽输出最大支持电流为10mA。

Apex Xavier，Apex Xavier II系列

Evo TX2 GMSL2

Lite NX Mini，Lite TX2 NX Mini，Lite Nano Mini

注：开漏输出推荐上拉电阻表

目标上拉电压（V）

3.3

5

12

15

24

36

40

推荐上拉电阻值（Ω）

500

1k

2k

3k

5k

10k

10k