APEX ORIN NX II 开机启动#

开机前，请确认以下事项。

  • 确认输入电源为DC 14–36 V。

  • 将APEX ORIN NX II的48Pin I/O转接线连接到EXPANSION接口。

  • 通过下述DC电源接口连接电源适配器。

  • 检查所有连接正常后再上电。

DC电源连接#

该接口使用直插式DC接头：外径约5.5 mm，内径约2.5 mm，插头长度约14 mm。将插头与电源适配器连接，即可为设备供电。

设备电源接口及电气规格详见电源接口和产品规格书。

登陆系统#

米文设备采用Ubuntu系统。默认用户名：nvidia； 密码：nvidia

软关机#

命令行方式#

sudo poweroff

软重启#

命令行方式#

sudo reboot

系统睡眠#

命令行方式#

sudo systemctl suspend

注销#

图形化方式#

命令行方式#

logout

开机启动问题排查#

现象：设备上电后，无法进入系统#

排查项一：检查硬件连接#

步骤1：确认使用的电源适配器，符合设备供电要求#

APEX ORIN NX II的输入电源范围为DC 14–36 V。适配器要求详见产品规格书和电源接口，并按设备硬件版本选择适用电源。

  • 如确认适配器符合要求，则执行”步骤2”。

  • 如适配器不符合要求，则需要更换符合供电要求的适配器。

步骤2：交叉验证适配器状态#

使用”步骤1”中电源适配器，连接其他能正常上电进系统的设备。

  • 如其他设备也无法正常上电进系统，则说明”适配器故障”，建议更换适配器。

  • 如其他设备可正常上电进系统，则需要执行”排查项二：观察启动日志”。

排查项二：观察启动日志#

步骤1：连接串口调试#

操作方法：https://wiki.miivii.com/pages/viewpage.action?pageId=157672113。

  • 如果没有任何输出，可能是硬件问题。

  • 如果有部分启动日志但卡住，记录具体错误信息，将log发给米文技术支持。

    • 如具备重新刷写镜像条件，建议重新刷写镜像，排查是否为软件系统环境导致。

操作方法：https://wiki.miivii.com/pages/viewpage.action?pageId=157672090。

  • 如果能进入login，使用df -h 查看硬盘占用，清除多余文件减少系统占用后重启再做尝试。