EVO XAVIER II GPIO数字输出#
接口引脚定义#
接口名称 |
引脚序号 |
接口说明 |
引脚号 |
设备节点 |
|---|---|---|---|---|
DI_1 |
1 |
GPIO IN |
308 |
di1 |
DI_2 |
3 |
GPIO IN |
309 |
di2 |
DI_3 |
5 |
GPIO IN |
310 |
di3 |
DI_4 |
7 |
GPIO IN |
311 |
di4 |
DI_5 |
9 |
GPIO IN |
312 |
di5 |
DI_6 |
11 |
GPIO IN |
313 |
di6 |
DI_7 |
13 |
GPIO IN |
314 |
di7 |
DI_8 |
15 |
GPIO IN |
315 |
di8 |
DO_1 |
19 |
GPIO OUT |
300 |
do1 |
DO_2 |
21 |
GPIO OUT |
301 |
do2 |
DO_3 |
23 |
GPIO OUT |
302 |
do3 |
DO_4 |
25 |
GPIO OUT |
303 |
do4 |
DO_5 |
27 |
GPIO OUT |
304 |
do5 |
DO_6 |
29 |
GPIO OUT |
305 |
do6 |
DO_7 |
31 |
GPIO OUT |
306 |
do7 |
DO_8 |
33 |
GPIO OUT |
307 |
do8 |
GND |
2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、 24、26、28、30、32、34、36 |
地 |
||
DC 5V |
17 |
DC 5V OUT |
||
DC 12V |
35 |
DC 12V OUT |
电气特性#
名词 |
规格 |
|---|---|
Vout |
0～48V（支持3.3V，5V，12V，24V，48V）,最大驱动电流20mA |
说明 |
应用条件 |
|
|---|---|---|
Vref |
用户外部供电 |
3.3V~48V |
R |
用户外接上拉电阻 |
R＞Vref/0.02 (0,02为DO芯片驱动电流最大值) R电阻封装耐受功率＞Idrv²*R（Idrv = Vref/R） |
Vout |
当输出逻辑高时，Vout = Vref 当输出逻辑低时，Vout = 0 |
Vout对接外部设备的IO端口使用。 禁止外部电源直连到Vout，否则导致Vout端口启动被动保护，导致IO信号异常。 |
说明 |
|
|---|---|
Vref |
是用户端要外部提供的电压。 |
Passive Load |
无源负载。如LED，继电器，电磁阀等。 |
Active Sourcing Input |
源型输入（带内部上拉的数字输入对接），如PLC等 |
开漏输出推荐上拉电阻表#
需要外部提供的电压（Vref） |
3.3V |
5V |
12V |
24V |
36V |
48V |
推荐上拉电阻值（Ω） |
500 |
1k |
2k |
5k |
10k |
10k |
使用方式#
系统版本5.xx-x.x.x及以下#
对GPIO接口使用的示例如下
# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /sys/class/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio339/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /sys/class/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio309/value
系统版本6.x.x-x.x.x及以上#
对GPIO接口使用的示例如下
sudo /opt/miivii/features/gpio/bin/miivii_set_do_level <DO number> <level: 0/1> <duration(seconds) of level>
# <DO number>：表示DO的序号，0表示DO1，1表示DO1，以此类推；
# <level: 0/1>：表示需要设置的电平，0表示低电平，1表示高电平；
# <duration(seconds) of level>：电平持续时间，单位为秒。在此期间，DO的电平为<level: 0/1>的状态；超过电平持续时间后，DO恢复为之前状态。
# 请注意，Linux内核从4.8版本开始，GPIO SYSFS接口被标为过时，并且在Jetpack 6.0开始不再支持，并推荐通过libgpiod来进行GPIO操作。因此不支持不设置保持时间的方式。
# 例: 设置DO0为高电平，保持时间为20秒。
#sudo /opt/miivii/features/gpio/bin/miivii_set_do_level 0 1 20
示例代码编译
cp -r /opt/miivii/features ~/
cd ~/features/gpio
sudo make;