APEX ORIN MINI 产品规格书

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米文APEX ORIN MINI 专为具身智能开发者市场量身定制。这款产品旨在满足人形机器人软件算法研究者、制造商及具身智能公司的研发需求，提供更强大且易用的硬件支持。

APEX ORIN MINI通过在小巧的体积上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等丰富的接口选项，极大提升了开发效率。

	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI算力	200 TOPS (INT8)	275 TOPS (INT8)
GPU	NVIDIA Ampere architecture with 1792 NVIDIA CUDA® cores and 56 tensor cores Maximum Frequency: 930MHz	NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA CUDA® cores and 64 tensor cores Maximum Frequency: 1.3GHz
CPU	8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 Maximum Frequency: 2.2 GHz	12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 Maximum Frequency: 2.2 GHz
内存	32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s	64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s
深度学习加速器	2x NVDLA v2.0 Maximum Frequency: 1.4GHz	2x NVDLA v2.0 Maximum Frequency: 1.6GHz
视频加速器	PVA v2.0	PVA v2.0
存储	64GB eMMC 5.1	64GB eMMC 5.1
视频编码	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) H.264, AV1	2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 8x 1080p60 \| 16x 1080p30 (H.265) H.264, AV1
视频解码	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1	1x 8K30 \| 3x 4K60 \| 7x 4K30 \| 11x 1080p60 \| 22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1

1 Jetson AGX Orin有200T和275T两种规格可选。分别叫做Jetson AGX Orin和Jetson AGX Orin（64GB）

接口	规格
网络接口	2× 千兆以太网 RJ45 (PTP、EtherCAT)
相机接口	8× GMSL2 Mini FAKRA接口（10V供电，最大传输距离15米，兼容GMSL1）
视频输出	1× HDMI 2.0（TYPE D）
USB	4× USB 3.0（TYPE C，其中一个口可以烧写），1 x USB 3.0 Type A ，1 x TYPE C x1 （debug）
CAN	2× CAN
串口	1× RS232，2× RS485
音频接口	1× 3.5mm
扩展接口	1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽
指示灯	1× 电源指示灯, 1× 系统指示灯

供电

规格

输入类型

直流

输入电压

9-36V 直流宽压输入

典型功耗

40瓦

结构

规格

尺寸 (长×宽×高)

110mm×110mm×80mm (I/O尺寸不计入内)

重量

1800g