EVO ONO GPIO 使用说明#
GPIO接口使用说明#
GPIO接口信号定义#
接口名称 |
引脚序号 |
接口说明 |
设备节点 |
|---|---|---|---|
DI_0 |
1 |
GPIO IN |
271 |
DI_1 |
3 |
GPIO IN |
270 |
DI_2 |
5 |
GPIO IN |
269 |
DI_3 |
7 |
GPIO IN |
268 |
DO_0 |
9 |
GPIO OUT |
272 |
DO_1 |
11 |
GPIO OUT |
273 |
DO_2 |
13 |
GPIO OUT |
274 |
DO_3 |
15 |
GPIO OUT |
275 |
DIGND |
2、4、6、8 |
DI地 |
/ |
DOGND |
10、12、14、16 |
DO地 |
/ |
DI硬件规格#
电压 |
|
|---|---|
逻辑电平高 |
3.75V ~ 24V |
逻辑低电平 |
0V ~ 2V |
DI使用方法#
#
说明 |
|
|---|---|
Vin |
输入电压 |
GND |
地 |
对GPIO接口使用的示例如下
# 切换到root用户
sudo su -
# 读取数据(DI)
cat /sys/class/gpio/<设备节点>/value
# 示例: cat /sys/class/gpio/gpio339/value
DO硬件规格#
电压 |
|
|---|---|
逻辑电平高 |
3.3V/5V/12V/24V |
逻辑低电平 |
0V |
DO使用方法#
说明 |
|
|---|---|
Vout |
输出电压 |
GND |
地 |
Load |
负载 |
对DO接口使用的示例如下，请将< >中的信息修改为想要调整的DO节点号，修改为想要调整的输出电平（支持3.3、5、12、24，默认3.3），具体对应关系请参考【接口说明】部分
# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /sys/class/gpio/<gpio339>/value
# 设置输出电平为3.3V
sudo /usr/local/bin/volout.sh 3.3
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /sys/class/gpio/<gpio339>/value
# 读取数据(DI)
cat /sys/class/gpio/<gpio339>/value
GPIO问题排查#
一、权限与引脚占用类问题#
现象 |
原因分析 |
解决方法 |
|---|---|---|
执行 返回 ‘” |
GPIO已被其他驱动/进程占用 |
1. 检查占用源： 2. 终止占用进程： 3. 强制释放： |
操作 |
用户未加入 |
1. 添加用户组： 2. 修改文件权限： |
二、电平异常类问题#
现象 |
原因分析 |
解决方法 |
|---|---|---|
输出电平不稳定 |
1. 电源干扰/接地不良 2. PCB跨分割导致阻抗突变<br>3. 负载电流超限 |
1. 增加去耦电容滤波 2. 检查PCB布线，避免信号线跨越电源分割区 3. 外接MOSFET驱动高负载设备 |
输入值错误 |
1. 未配置上下拉电阻 2. 外部电压超范围 |
1. 软件配置上拉： 2. 硬件增加4.7kΩ上拉电阻，或使用电平转换器 |
输出模式下读取电平导致死机 |
1. 错误访问输入寄存器（IDR） 2. 外部电路短路 |
1. 改用输出数据寄存器读取状态 2. 硬件串联100Ω限流电阻，避免过流 |
三、中断与事件检测故障#
现象 |
原因分析 |
解决方法 |
|---|---|---|
中断无响应（边缘触发失效） |
1. 中断类型配置错误 2. ISR阻塞过久 |
1. 确认触发边沿： 2. 优化ISR：用 |
事件检测误触发（如无故触发高电平） |
1. 信号噪声干扰 2. 引脚虚焊/接触不良 |
1. 软件添加消抖： 2. 硬件屏蔽线隔离干扰源，或增加RC滤波电路 |
四、功能配置冲突#
现象 |
原因分析 |
解决方法 |
|---|---|---|
GPIO方向设置无效（无法切输入/输出） |
1. 复用功能冲突（如被占用为I2C） 2. 驱动未加载 |
1. 检查设备树：确认 2. 加载驱动： |
同一引脚输出/输入切换失败 |
1. 模式切换时序冲突 2. 中断抢占导致状态错乱 |
1. 关闭中断期间操作： 2. 用全局变量缓存状态，避免频繁切换 |