BRD602 ORIN 产品规格书#

简介#

米文BRD602 ORIN 专为具身智能开发者市场量身定制。这款产品旨在满足人形机器人软件算法研究者、制造商及具身智能公司的研发需求，提供更强大且易用的硬件支持。

BRD602 ORIN通过在小巧的体积上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等丰富的接口选项，极大提升了开发效率。

BRD602 ORIN可以在满足IP4X 防护等级的同时，提供高达200/275 Tops计算能力，能够很好的满足人形机器人的视觉计算需求。

特性#

  • 微秒级时间同步

  • 8×GMSL2视频输入接口

  • -25℃-70℃工作温度

订购信息#

产品型号

产品描述


使用32GB Orin模组的产品，用于开发使用。带散热器，风扇和亚克力保护壳。


使用32GB Orin模组的产品，用于量产使用。无散热器，无风扇，无保护。


使用64GB Orin模组的产品，用于开发使用。带散热器，风扇和亚克力保护壳。


使用64GB Orin模组的产品，用于量产使用。无散热器，无风扇，无保护。

产品规格#

处理器模组#

Jetson AGX Orin 32GB

Jetson AGX Orin 64GB

AI算力

200 TOPS (INT8)

275 TOPS (INT8)

GPU

NVIDIA Ampere architecture with 1792 NVIDIA CUDA® cores and 56 tensor cores

Maximum Frequency: 930MHz

NVIDIA Ampere architecture with 2048 NVIDIA CUDA® cores and 64 tensor cores

Maximum Frequency: 1.3GHz

CPU

8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3

Maximum Frequency: 2.2 GHz

12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3

Maximum Frequency: 2.2 GHz

内存

32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s

64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s

深度学习加速器

2x NVDLA v2.0

Maximum Frequency: 1.4GHz

2x NVDLA v2.0

Maximum Frequency: 1.6GHz

视频加速器

PVA v2.0

PVA v2.0

存储

64GB eMMC 5.1

64GB eMMC 5.1

视频编码

1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) H.264, AV1

2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) H.264, AV1

视频解码

1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1

1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9, AV1

1 Jetson AGX Orin有200T和275T两种规格可选。分别叫做Jetson AGX Orin和Jetson AGX Orin（64GB）

接口#

接口

规格

网络接口

2 × 2.5G以太网 RJ45  (PTP、EtherCAT)

视频输出

1× HDMI 2.0（TYPE A）

USB

3 x USB Type C 3.0 5V 2A供电（共享带宽）

1 x USB Type C 3.0 带烧写功能 5V 2A供电

1 x USB Type C 3.0 带显示功能 5V 2A供电

音频接口

2 x 功放输出接口（每个10w）

扩展接口

1× M.2 M Key（2280，PCIE x 4）

1× M.2 B Key

1x M.2 E Key

1× Nano SIM卡插槽

指示灯

1× 电源指示灯

1× 系统指示灯

风扇接口

1 x PWM

调试接口

1 x TYPE C

调试接口

1 x 40 PIN 2.54mm排针（JTAG，GPIO，I2C，SPI，PWM，按键）

相机接口（扩展实现）

8× GMSL2 Mini FAKRA接口（10V供电，最大传输距离15米，兼容GMSL1）

串口（扩展实现）

1× RS232（带PPS IN）

2× RS485（带PPS IN）

CAN（扩展实现）

2× CAN

供电#

供电

规格

输入类型

直流

输入电压

9-36V 直流宽压输入

典型功耗

60瓦

结构#

结构

规格

尺寸 (长×宽×高)

185mm×105mm×80mm (I/O尺寸不计入内)

重量

1800g

环境#

Environmental

Spec

运行温度

-25℃-70℃

存储温度

-40℃-80℃

存储湿度

10%-90% non-condensing

振动

2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis

尺寸及安装#

主体尺寸及安装孔位尺寸如图:

前视图#

后视图#

右视图#

俯视图#

仰视图#