Apex Xavier II+ DO#
硬件连接#
电气特性#
说明 |
|
|---|---|
Vout |
输出电压 |
GND |
地 |
emitt |
Emitter的缩写，发射极 |
colle |
Collector的缩写，集电极 |
Vout结果 |
|
|---|---|
高电平=1 |
3.3V |
低电平=0 |
0V |
接口引脚定义#
5路GPIO
接口名称 |
DB9针脚序号 |
接口说明 |
GPIO节点 |
|---|---|---|---|
DO_0 |
3 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do0 |
DO_1 |
4 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do1 |
DO_2 |
5 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do2 |
GND |
6-9 |
地 |
3路GPIO
接口名称 |
DB9针脚序号 |
接口说明 |
GPIO节点 |
|---|---|---|---|
DO_3 |
1 |
GPIO OUT |
/dev/gpio/do3 |
GND |
6/8 |
地 |
使用方式#
对GPIO接口使用的示例如下
# 切换到root用户
sudo su -
# 设置为高电平(DO)
echo 1 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /dev/gpio/do0/value
# 设置为低电平(DO)
echo 0 > /dev/gpio/<设备节点名>/value
# 例子：echo 1 > /dev/gpio/do0/value